Konverentsile on oodatud osalema kõrgkoolide, uurimisinstituutide üliõpilased ja magistrandid ning töötajad tööstusettevõtted lennunduskompleks alla 30-aastased, samuti kooliõpilased.

Konverentsi juhised:
1. rakettide ja kosmosetehnoloogia tootmise tehnoloogia;
2. Kujundus ja valmistamine lennuk;
3. õhusõidukite ja kosmosesõidukite tõukejõusüsteemid ja termokontrollisüsteemid;
4. masinate ja aparaatide füüsikaliste, mehaaniliste ja termiliste protsesside modelleerimine;
5. kosmoseaparaatide struktuuride tugevuse, dünaamika ja usaldusväärsuse analüüsimudelid ja -meetodid;
6. täiustatud materjalid ja tehnoloogiad;
7. masinate ja robootika disain;
8. Elektroonika ja tehnoloogia;
9. õhusõidukite keevitamine ja sellega seotud tehnoloogiad;
10. Automaatika ja elektroonika;
11. Raketi- ja kosmosetehnoloogia ajalugu, areng ja toimimine;
12. Modelleerimise, andmete haldamise ja analüüsi matemaatilised meetodid;
13. Infosüsteemid tehnoloogia ja tehnoloogia;
14. Infohaldussüsteemid;
15. teabekaitse meetodid ja vahendid;
16. Info- ja majandussüsteemid;
17. lennundusseadmete töö ja töökindlus;
18. Tehniline töö elektrisüsteemid ja avioonika;
19. Tööstusökoloogia;
20. tööstusohutus;
21. Metroloogia, standardimine, sertifitseerimine;
22. Mõisted kaasaegne loodusteadus;
23. Majandus ja ettevõtlus;
24. kosmose turustamine ja turustamine;
25. Juhtimine kaasaegsed ettevõtted, tööstused, kompleksid;
26. Kosmoseuuringud: ajalugu ja modernsus;
27. Probleemid õiguslik regulatsioon lennundustööstuses;
28. Kaasaegsed probleemid majandusteooria ja regionaaluuringud;
29. Humanitaarteaduste põhimõttelised ja rakendatavad probleemid;
30. Kaasaegsed tehnoloogiad sotsiaalne ja projekti juht;
31. uuenduslikud tehnoloogiad personali juhtimiseks;
32. Uuenduslikud tehnoloogiad aastal finantsjuhtimine;
33. Juhtimine kõrgtehnoloogilistes tööstustes;
34. Kosmosefilosoofia ja kosmonautika: arenguväljavaated 21. sajandil;
35. rahandus ja krediit;
36. Kaasaegsed logistikatehnoloogiad lennunduskompleksi arendamisel;
37. kosmose ja kosmoseuuringute tegelikud poliitilised probleemid;
38. Uuenduslikud ja tervist säästvad tehnoloogiad aastal kaasaegne haridus
39. Noored, teadus, loovus (kooliosa).

Konverentsi programmi kaasamiseks (täiskohaga osalemine) PEAB see esitama korraldustoimkonnale e-posti teel hiljemalt 26. märtsiks 2012 [meiliga kaitstud] avaldus konverentsil osalemiseks.

Konverentsi materjalide kogumikus avaldamiseks on vajalik 22. aprilliks 2012 saata korraldustoimkonnale posti teel:
- tööde trükitud tekst (ühes eksemplaris), millele on alla kirjutanud teadusnõustaja, ja elektrooniline versioon e-posti teel [meiliga kaitstud] vastavalt korraldustoimkonna nõuetele;
- ekspertarvamus jaotises 1 - 22 avatud ajakirjanduses avaldamise võimaluse kohta (originaal on kohustuslik).

2014 akadeemiku nime kandvas Siberi Riiklikus Lennundus- ja Kosmosekõrgkoolis
X ülevenemaaline loovnoorte konverents "Lennunduse ja kosmonautika tegelikud probleemid" ( pühendatud päevale kosmonautika).

Konverentsile on oodatud osalema kõrgkoolide, uurimisinstituutide ja alla 30-aastaste lennunduskompleksi tööstusettevõtete töötajad ja kraadiõppurid ning kooliõpilased.

1. rakettide ja kosmosetehnoloogia tootmise tehnoloogia;

2. õhusõidukite projekteerimine ja tootmine;

3. õhusõidukite ja kosmosesõidukite tõukejõusüsteemid ja termokontrollisüsteemid;

4. masinate ja aparaatide füüsikaliste, mehaaniliste ja termiliste protsesside modelleerimine;

5. kosmoseaparaatide struktuuride tugevuse, dünaamika ja usaldusväärsuse analüüsimudelid ja -meetodid;

6. täiustatud materjalid ja tehnoloogiad;

7. masinate ja robootika disain;

8. Elektroonika ja tehnoloogia;

9. õhusõidukite keevitamine ja sellega seotud tehnoloogiad;

10. Automaatika ja elektroonika;

11. Modelleerimise, andmete haldamise ja analüüsi matemaatilised meetodid;

12. infosüsteemid ja -tehnoloogiad;

13. Infohaldussüsteemid;

14. teabekaitse meetodid ja vahendid;

15. Info- ja majandussüsteemid;

16. lennundusseadmete töö ja töökindlus;

17. elektrisüsteemide ja avioonika hooldus;

18. Tööstusökoloogia;

19. Tööstusohutus;

1. Sisu.Teesides on vaja sõnastada probleemid, kajastada uurimisobjekti, uurimisprotsessi saavutatud taset, tulemuste uudsust, nende rakendusvaldkonda.

2. Teksti vormindamine. Vasakus ülanurgas on UDC indeks; allpool on keskel initsiaalid, autori (te) perekonnanimi; siis keskel juhendaja initsiaalid ja perekonnanimi, nimi haridusasutus või organisatsioon, linn; rea kaudu aruande pealkiri (suurtähtedega paksude tähtedega) ja (kursiivis) lühike märkus 3–7 rida; edasine ruum ja aruande kokkuvõtte tekst; tühiku järele asetatakse bibliograafiline loend, millele tekstis viidatakse.

3. Teksti hulk - 1-2 täis A4-lehte (210 mm x 297 mm). Veerised: parem ja vasak - 2 cm, ülemine ja alumine - 2,5 cm.

4. Tekst.Font - Times New Roman, suurus 12 pt, lõigu taane - 0,5 cm; reavahe - üksik-, tähe- ja sõnavahe - tavaline, sõna mähkimine pole lubatud; lihtsad valemid tuleb sisestada sümbolitena (sümbolfont), spetsiaalsed komplekssed sümbolid, samuti mitmerealised valemid tuleb sisestada valemiredaktorisse; tabelid peaksid olema järjestikku nummerdatud; illustratsioonid koostatakse vastavalt tiff-laiendiga tekstile mõõtudega vähemalt 60 x 60 mm ja mitte rohkem kui 110 x 170 mm, pealdised trükitakse 10 pt; leheküljenumbrid tuleks kirjutada pliiatsiga alumise veerise keskele.

"LENNUNDUSE JA KOSMONAUTIKA PRAEGUNEVAD PROBLEEMID - 2015. 2. köide UDC 629.7.05 ANALÜÜS PAIGALDAMATA ÕHUSÕIDUKITE MAANDAMIST NÕUTAVATELE SEADMETELE ..."

LENNUNDUSE JA KOSMONAUTIKA JUHTIVAD PROBLEEMID - 2015. 2. kd

NAVIGATSIOONIVARUSTUSE ANALÜÜS

Mehitamata õhusõidukite maandumine

A. V. Puchkov, S. A. Aldaev

Teadusnõunik - G. M. Grinberg

Siberi Riiklik Lennunduse Ülikool sai nime akadeemik M. F. Reshetnevilt

Venemaa Föderatsioon, 660037, Krasnojarsk, prosp. neid. gaas. "Krasnojarski töötaja", 31 E-post: [meiliga kaitstud] Arvestatud olemasolevaid süsteeme automaatse UAV maandumise juhtimine, arvutatakse igat tüüpi andurite mõõtevead ja sõnastatakse nende kasutamise tingimused.

Märksõnad: automaatne süsteem maandumine, mehitamata õhusõiduk, navigatsiooniseadmed, GPS-vastuvõtja, laserkõrgusemõõtja.

NAVIGATSIOONISEADMETE ANALÜÜS, KUIDAS TULEB LOOMATU

SÕIDUKITE MAANDUMINE

A. V. Puchkov, S. A. Aldaev Teaduslik juhendaja - G. M. Grinberg Reshetnev Siberi Riiklik Lennunduse Ülikool 31, Krasnojarski Rabotšja av., Krasnojarsk, 660037, Venemaa Föderatsioon E-post: [meiliga kaitstud] Arutletakse pilootita sõidukite automaatse maandumise juhtimissüsteemide üle, arvutatakse igat tüüpi andurite mõõtevead ja artiklis sõnastatakse igat tüüpi andurite kasutustingimused.

Märksõnad: automaatne maandumissüsteem, pilootita sõiduk, navigatsiooniseadmed, GPS-vastuvõtja, laserkõrgusemõõtja.

Väikesed mehitamata õhusõidukid (UAV) võtavad üldises lennukipargis üha tugevama positsiooni ja suudavad suhteliselt väikeste ekspluatatsioonikuludega lahendada paljusid ülesandeid. Mõelgem väikeste autonoomsete mehitamata õhusõidukite klassile, mille stardimass on 10-50 kg. Erilist huvi pakub nende sõidukite automaatmaandumise küsimus. Automaatrežiimis lendamise oskus on hästi arenenud ja seda on kirjeldatud näiteks kirjandusallikates. Ja maandumine on igat tüüpi õhusõidukite jaoks äärmiselt keeruline ja ülioluline lennuetapp ning seetõttu pole automaatmaandumise ülesanded täielikult lahendatud.

Analüüsime õhusõiduki maandumistüüpi, mis on valitud massi UAV jaoks kõige eelistatavam. Lennuki maandumine läbi mitmel etapil. Esimene etapp: laskunud 25 meetri kõrgusele, hakkab lennuk (AC) planeerima, see tähendab lennuki sirget ja ühtlast liikumist mööda allapoole kaldus trajektoori (mööda libisemisradat) 8–10 meetri kõrgusele.

Seejärel joondatakse lennuk kursile, et täpselt maandumisribale saada, ja õhusõiduk vähendatakse veelgi 1 meetri kõrgusele. Kolmas etapp on pidamine, mis on mõeldud lennuki kiiruse vähendamiseks. Viimane etapp - maandumine, st maandumisriba puudutamine ja piki riba pidurdamine.

Maandumisel on mitu peamist probleemi: esiteks on see kõrguse määramine, et täpselt kindlaks määrata hoidmise alguspunkt, teiseks õhu ja maapinna kiirusvektori määramine nii, et lähenemise suund vastaks valitud libisemisteele, ja c- kolmandaks on see koordinaatide määramine ja antud horisontaalse nihke pakkumine maandumistee suhtes risti asuvas suunas.

Jaotis "UUENDUSLIKUD JA TERVISET säästvad tehnikad kaasaegses hariduses"

Peamine probleem on see, et enamik olemasolevaid süsteeme on kas suletud (teadusringkondadele ligipääsmatud kaubanduslikud arendused) või liiga keerukad ja kallid.

Mõelgem UAV-le paigaldatud kõige taskukohasematele raadionavigatsiooniseadmetele, nagu GPS-vastuvõtja, diferentsiaalrežiimis ülitäpne GPS-vastuvõtja ja laserkõrgusemõõtja. Analüüsime iga süsteemi eraldi.

GPS-vastuvõtjad. Toimimispõhimõte põhineb mitme ringhäälingusatelliidi kauguse samaaegsel mõõtmisel tuntud ja korrigeeritud orbiidil. Matemaatiliste arvutuste põhjal määrab seade ruumi punkti - koordinaadid (koha laiuskraad ja pikkus Maa pinna mudelil, samuti kõrgus H mudeli keskmise merepinna suhtes). Puuduseks on selle vastuvõtja suhteliselt suur viga. Horisontaalseid vigu on kahte tüüpi, mis mõjutavad raja pikkuse määramise täpsust, see tähendab, et kui viga on suur, ei pruugi maandumiseks maandumisrajast piisata. Teine tüüp on vertikaalne viga, mis näitab kõrvalekallet raja teljest.

Kasutame kolmnurga reeglit vajaliku raja kliirensi arvutamiseks, tagamaks automaatse maandumise täielikkuse (joonis 1).

Joonis: 1 - kolmnurk raja vajaliku pikkuse arvutamiseks.

Siin x on libisemisraja nurk; H on seadme anduri täpsus; L on raja pikkuse muutus.

H tg x \u003d. (1) L Vastuvõtja andmetel on GPS-vastuvõtja anduri täpsus: horisontaalselt umbes 15 meetrit; umbes 27 m vertikaalselt. Kui võtame libisemisraja nurga, mis on võrdne 15 °, siis viga

L on võrdne järgmisega:

tg15 Saadud tulemuste põhjal võime järeldada, et GPS-vastuvõtjaga varustatud UAV maandumiseks on vaja avatud ala. Näiteks - väli, kuna maandumisriba on vaja laiusega, mis ei ole väiksem kui topelt horisontaalne viga - 30 meetrit ja pikkus mitte vähem kui vajalik, et maanduda 100 meetri varuga. Mis tahes raadionavigatsioonisüsteemi kasutamise puuduseks on see, et millal teatud tingimustel signaal ei pruugi vastuvõtjani jõuda ega saabuda oluliste moonutuste ja viivitustega. Kuna GPS-i töösagedus asub raadiolainete detsimeetri vahemikus, võib tiheda lehestiku all või väga suurte pilvede tõttu satelliitide signaali vastuvõtt tõsiselt halveneda. Head GPS-i vastuvõttu võivad häirida paljude maapealsete raadioallikate tekitatud häired, samuti magnetilised tormid. GPS-vastuvõtja ligikaudne maksumus on 4-10 tuhat rubla.

Mõelge diferentsiaalrežiimis ülitäpsele GPS-vastuvõtjale. Nn diferentsiaalparanduse režiim võimaldab kvalitatiivselt vähendada viga koordinaatide mõõtmisel.

Selles režiimis kasutatakse kahte vastuvõtjat: üks seisab teadaolevate koordinaatidega punktis ja seda nimetatakse statsionaarseks ning teine, nagu varemgi, on liikuv (paigaldatud lennuki pardale). Baasvastuvõtja poolt saadud andmeid kasutatakse teabe parandamiseks,

LENNUNDUSE JA KOSMONAUTIKA JOOKSEVAD PROBLEEMID - 2015. vol. 2

kokku pandud mobiilseadme abil. Selles seadmes kirjeldatud anduri täpsus on 0,1 m. Kolmnurga reegli kohaselt leiame:

0,1 L \u003d \u003d 0,37 m.

0,27 Arvutuste põhjal võib järeldada, et seda seadet saab kasutada UAV-i maandumiseks sillutamata teedel, kuna maandumist saab läbi viia kitsal ribal, millel on ebaoluline pikkuse varu (0,37 m). Seega võivad GPS-i diferentsiaalsed mõõtmised olla palju täpsemad kui tavapärased mõõtmised. Tuntud koordinaatidega võrdlusjaam arvutab satelliidi mõõtmiste korrigeerimiseks parandused ja edastab kombineeritud teateid.

Mis tahes arv GPS-alamvastuvõtjaid saab neid teateid kasutada praktiliselt kõigi mõõtmisvigade kõrvaldamiseks. Professionaalsetes UAV-des kasutatakse tõhusalt selliseid ülitäpseid GPS-vastuvõtjaid nagu NovAtel, JAVAD, Gatewing, mis maksavad 200 kuni 800 tuhat rubla.

Laserkõrgusemõõtur on ette nähtud looduslike objektide kauguste mõõtmiseks. Seadet eristab väike kaal ja üldmõõtmed, väike energiatarve, suur mõõtepiirkonna mõõtmise täpsus, võime töötada laias temperatuurivahemikus ja mehaanilised mõjud. Seadme viga on ± (0,03 + 0,001 D) m, kus D on kaugus (kõrgus, kust joondus algab). Meie arvutuste põhjal võtame distantsiks 10 m.

Asendades need seadme vea arvutamise valemisse, saame:

± (0,03 + 0,001 10) \u003d ± 0,04 m, 0,04 L \u003d \u003d 0,15 m.

0,27 laserkõrgusmõõturil (profilomeetritel) on suurim mõõtetäpsus ja suhteliselt madal hind 15–50 tuhat rubla.

Seadme eelised on: väga suur mõõtepiirkond (üle 1000m), kõrge mõõtekindlus; kõrge mõõtetõhusus suure nurga all peegeldavate objektide signaali jaoks; suur töökiirus; madal energiatarve.

Puudused: läbipaistvate esemete mõõtmise puudumine, töö märkimisväärne tundlikkus otsese päikesevalguse käes.

Analüüsi ja arvutuste põhjal sõnastati igat tüüpi navigatsioonimõõteriistade kasutusvaldkonnad. Maandumiseks laias avatud piirkonnas on ratsionaalne kasutada GPS-vastuvõtjaid, maandumiseks raja piiratud mõõtmetega tingimustes - GPS-vastuvõtjat diferentsiaalrežiimis. Laserkõrgusemõõturi kasutamine on õigustatud, kui GPS-vastuvõtja täpsus diferentsiaalrežiimis on ebapiisav.

1. Zinoviev A. V., Guziy A. G. // Lennuohutuse probleemid. 2008. nr 8. lk 40–49.

2. Krasilshchikov M.N., Sebryakov G.G.Moodsatel põhinevatel mehitamata manööverlennukite juhtimisel ja juhtimisel infotehnoloogiad... M .: Fizmalit, 2003.

3. Elektrooniline õpik StatSoft [elektrooniline ressurss]. URL: http://www.ra4a.ru/publ/1/8-1-0-360 (juurdepääsu kuupäev: 2.09.2015).

4. Elektrooniline õpik StatSoft [elektrooniline ressurss]. URL: http://www.javadgnss.ru/products/oem (juurdepääsu kuupäev: 3.09.2015).

Sarnased teosed:

«Jääge maal Lennule registreerumine algab 2 tundi enne väljumist ja lõpeb 40 minutit. Kui jõuate registrisse hilja ... "

"Adobe ostuprogrammid Adobe VIP programmijuhend, uuendatud 28. aprillil 2014 Tellimusmudel lihtsustab Adobe Value Incentive Plan (VIP) litsentsimisprogrammi juurutamist ja haldamist ..."

"Rida" Talv on lähedal "tariifiplaanid koos automaatse üleminekuga liinide" Winter "," Winter Amedia "tariifiplaanidele. Alates 4. kuust Alates 4. kuust ja tariifivööndist. Möödunud periood Esimesed 3 kuud või rohkem alates piirkonnast või piirkonnast alates ühenduse loomise hetkest (linnast) ... "

"MBOU" Krupetskaja keskkool "ARUANNE kooliraamatukogu tegevusest 2014-2015 õppeaastaks. 1. Põhiteave 1a. Teave kooliraamatukogudah Kooliraamatukogude arv - koolide nimed ...

„Leggetti ebavõrdsuse rikkumine orbiidi nurkkiiruse alamruumides, autorid J. Romero jt (Suurbritannia). Tõlkinud M.H. Shulman ( [meiliga kaitstud], www.timeorigin21.narod.ru) On teada Leggetti mudeli eksperimentaalsest kontrollimisest mittekohalike jaoks ... "

“Dmitri Popovi intellektuaalid sotsioloogi pilgu läbi. Visuaalsotsioloogia paradigma Sotsioloogia uurib uurija jaoks inimsuhete maailma, varjatud maailma. Selle avaldumisviisid võivad olla väga erinevad: geograafiliste ruumide (E. Burgess), ideaaltüüpide (M. Weber) jne uurimine. Od ... "

"Üldarendaja" BUILDEXPO "LLC põhinõuded, kui korraldatakse näituse ÜRITUSED IEC" CROCUS EXPO "2017 sissejuhatavas osas" BuildExpo "OÜ, mis põhineb 01. oktoobri 2010 lepingu nr 02-03 / 25-1 alusel Üldine arendaja Crocus Expo IEC realiseerib saadud ainuõigused ... »VABARIIK BASHKORTOSTAN Esmakordselt juhtimisprobleem suunatud programmid Venemaal ja Baškortostani käsitletakse põhjalikult koos sotsiaalne juhtimine sotsiaalne planeerimine. Probleemi olemus on ... "

2017 www.sait - "Tasuta e-raamatukogu - erinevad dokumendid "

Selle saidi materjalid postitatakse ülevaatamiseks, kõik õigused kuuluvad nende autoritele.
Kui te ei nõustu, et teie materjal on sellel saidil postitatud, kirjutage meile, kustutame selle 1-2 tööpäeva jooksul.