Kuu auto. Mootorirattad ja tuumakliima kontroll: kuidas Lunokhod töötab

Uudishimu Marsil. Elus pole muidugi kõik nii dünaamiline

Kuu aega tagasi teatas NASA uhkusega, et 11 aasta ja 2 kuu jooksul pärast maandumist on kulgur Opportunity läbinud Marsil maratonidistantsi 42 km 195 m, arendades ööpäevas keskmiseks kiiruseks 10,5 meetrit. Nädal tagasi tuli teade uue rekordi kohta. Seekord hiilgas Curiosity, kes läbis vähem kui 3 aastaga 10 km ehk liikus umbes sama kiirusega. Muljetavaldavad saavutused või mitte? Vaatame, kust maavälised sõidukid alguse said ja mida nad on 45-aastase arenguga saavutanud.

MINEVIK

"Lunokhod-1" (Kuu, 1970–1971)

Üks "Lunokhodi" mudelitest muuseumis

Kuujooksus purustava kaotuse saanud NSV Liidu juhtkond teeskles, et neil pole plaanis üldse Kuule astronaute saata (isegi nii nagu plaaniti!) ning kuulutas rõhuasetust päikesesüsteemi uurimisele automaatsete seadmete abil. .

See pidi ameeriklastest mööduma vähemalt esimese raadio teel juhitava roboti Kuule saatmisel, kuid 19. veebruaril 1969 toimunud stardiõnnetus tõmbas need plaanid läbi ja hävitas Lunokhod-1A. Ja kuus kuud hiljem, 20. juunil 1969, sai Neil Armstrongist esimene inimene, kes astus Maa satelliidi pinnale.

Juhtpaneel "Lunokhod". Rooli ei olnud, pöördeid teostati paremal asuva konsooli nuppude abil

Õnneks programmi ei jäetud ja Lunokhod-1, ametlikult 8EL aparaat nr 203, puudutas satelliidi pinda 17. novembril 1969. Sidesignaali viivitus Maa-Kuu süsteemis on vaid 2 sekundit, mistõttu tekkisid kaugjuhtimisega erilisi probleeme pole, väikese mahajäämusega saab harjuda. Liikudes kiirusega kuni 2 km/h, läbis Lunokhod-1 301 päevaga 10 540 m. Tasub arvestada, et kulgur liikus ainult valgel ajal, tehes aeg-ajalt peatusi akude laadimiseks ja talveunne. Suletud korpuses hoiti temperatuuri isotoopse soojusallika abil ja kui see oli oma ressursi ammendanud, lõpetas Lunokhod-1 suhtlemise.

Üks Lunokhodi tehtud panoraamidest

Lunokhod kaalus 756 kg (Kuul 125 kg) ja oli auto mõõtu, väljatõmmatud päikesepaneeliga 4,42 x 2,15 x 1,92 m. Muuhulgas otsis robot Kuu peal kohta, kus maanduda mehitatud kosmoselaev, kuigi lootused selle programmi taaselustamiseks olid illusoorsed.

Ühe legendi järgi “maalisid Lunokhod-1 operaatorid 8. märtsil 1971 puhkuse auks kaks korda Kuule numbri 8.

ProOP-M (Marss, 1971)

Iseliikuv kast suuskadel - Murdmaasõiduvahend - Marss

Aasta pärast "Lunokhodi" läksid kaks iseliikuvat sõidukit Marsile sama tüüpi automaatsete planeetidevaheliste jaamade "Mars-2" ja "Mars-3" osana. Jaamade laskumissõidukid kandsid lisaks teadusaparatuurile ka ProOP-M "kulgureid" (Permeability Assessment Device – Mars).

Tegelikult oli see kaabli abil juhitav kast kahe liigutatava suusaga. Jaama manipulaator pidi selle maapinnale panema kaamerate vaatevälja ja juhtimine toimus signaali viivituse tõttu poolautomaatses režiimis. Takistuste tuvastamiseks kasutati kahte füüsilist "sondi".

Ainus pilt või õigemini osa sellest, mida edastas Mars-3. Teadlased vaidlevad endiselt, kus sellel on põhi, kus ülemine osa ja mis sellel tegelikult on kujutatud.

Kahjuks ei saanud ProOP-M Marsi pinnal kõndida. Laskuv sõiduk "Mars-2" sisenes atmosfääri liiga järsult, ei jõudnud kiirust maha võtta ja kukkus planeedi pinnale. Mars 3-l oli rohkem õnne. Seade suutis tolmutormi ajal teha pehme maandumise, valmistus pooleteise minuti pikkuseks sideseansiks ja hakkas isegi esimest pilti edastama. Signaal katkes 14,5 sekundi pärast. Laskumismooduliga sidet taastada ei õnnestunud. Muidugi ei jõudnud asi isegi ProOP-M testini.

Kuni viimase ajani ei teatud isegi ProOP-M olemasolust Marsi jaamade osana, NSV Liidus ei meeldinud neile oma ebaõnnestumisi tunnistada.

Lunar Roving Vehicle (Kuu, 1971–1972)

Üks kalleimaid autosid inimkonna ajaloos - LRV Apollo 17

Ameeriklased ei hakanud robotkulguritega vaeva nägema, kuid saatsid Kuule esimese maavälise sõiduki – Lunar Roving Vehicle’i (LRV), mille meedia nimetas kiiresti “kuuvankriks”. LRV oli osa Apollo 15 (juuli 1971), Apollo 16 (aprill 1972) ja Apollo 17 (detsember 1972) missioonidest.

Kuukäru Apollo 16 laskumismooduli lähedal

Apollo 15, 16 ja 17 maandumisel läbisid astronaudid Kuul vastavalt 27,8 km, 27,1 km ja 35,74 km. Veelgi enam, kui kahel esimesel missioonil oli neil keelatud maandurist kaugele liikuda, siis viimasel maandumisel veensid astronaudid MCC-d lubama neile pikemaid reise.

Apollo 16 meeskond maapealsel treeningul, kuuvankri rattad on endiselt kummist

Kuukäru võis kanda kahte kosmoseülikonnas astronauti. LRV-l oli 4 veoratast, igaühel oma 0,25 hobujõuline elektrimootor, mille toiteallikaks olid kaks 121 Ah hõbe-tsink-akut (väga kallid suure energiatihedusega akud). Teoreetiliselt oleks sellest pidanud piisama 92 km jooksuks, kuid ükski LRV pole nii palju üle sõitnud. Pööre sooritati kahe lisamootori abil, mille taga- ja esirattad pöörlesid eri suundades, mis võimaldas saavutada vaid 3 m pöörderaadiuse Kuu vankri kaal Maal oli 210 kg ja Kuu ainult 35 kg.

LRV Apollo 15. Pöörake tähelepanu juhi ette kinnitatud kaartide virnale. 1971. aastal polnud navigaatoreid ja tahvelarvuteid

Kulguri töötasid välja Boeing ja General Motors. GM on loonud ainulaadsed elastsed alumiiniumvelgedega rattad ja turvisena titaantriipudega punutud tsingitud terastraadist rehvid. Rattaid katsid tolmukilbid. Apollo 17 missiooni käigus vigastas üks astronautidest kogemata kuuvankri tiiba, mis tekitas liikumisel tõsiseid probleeme, reisijaid pommitati sõna otseses mõttes ülikleepuva kuutolmuga. Tänu sellele oli võimalik asendada tolmukilp kuukaartidest valmistatud konstruktsiooniga, mis oli kinnitatud kleeplindiga!

Sama kahjustatud tiib. Kleeplindiga saab parandada peaaegu kõike.

Kleeplindiga saate parandada kõike, isegi kuukäru.

"Lunokhod-2" (Kuu, 1973)

"Lunokhod-2", aparaat 8EL nr 204, oli sama mehaanilise konstruktsiooniga kui tema eelkäijal, telesüsteemi ja sideüksust täiustati. Automaatne planeetidevaheline jaam "Luna-21" koos seadmega pardal maandus 15. jaanuaril 1973, kõigest 172 km kaugusel kohast, kus kuu aega varem maandus Apollo 17. "Lunokhod-2" liikus kaldteelt maha ja alustas oma 4-kuulist kestvust. missioon. Tööde ennetähtaegse lõpetamise põhjuseks oli juhtimisvea tõttu päikesepatarei pinnale sattunud Kuutolm ja kulguri järkjärguline pingest väljalülitamine.

Seade püstitas maaväliste kehade liikumisulatuse rekordi, mis kestis üle 40 aasta. Muide, Lunokhod-2 sõitis mitteametlike kanalite kaudu hangitud Ameerika kaartidel. Vaidlused jooksu täpse ulatuse üle jätkuvad. Rataste pöörlemisandmete põhjal läbis kuukulgur 37 km, kuid 2013. aastal vaidlustasid Venemaa teadlased LRO-piltide uuringu põhjal selle näitaja, öeldes, et kulgur läbis 42,1 km. Selle tulemusel leppisid nad pärast arutelu Ameerika kolleegidega kokku 39 km pikkuses. Lunokhod-2 rekordi purustas eelmisel aastal Marsi kulgur Opportunity.

Lunokhod 2 ja Luna 21 kuuluvad tunnustatud mänguarendajale ja kosmoseturistile Richard "Lord British" Garriottile. Ta ostis 1993. aastal oksjonilt maavälise vara. Mõlemad seadmed jäävad Kuule. Muide, Richard on teise põlvkonna astronaut. Tema isa Owen Garriott veetis 1973. aastal, vahetult pärast Lunokhod 2 missiooni lõpetamist, Skylabi orbitaaljaamas 58 päeva, püstitades sellega kosmoses viibimise rekordi. Teist korda läks Garriott Sr kosmosesse juba Columbia süstikuga 1983. aastal.

Lunokhod 2 ja Luna 21 kuuluvad tunnustatud mänguarendajale ja kosmoseturistile Richard "Lord British" Garriottile.

Huvitaval kombel oli ka täiskomplekteeritud "Lunokhod-3" (8EL nr 205), pealegi veel arenenum kui esimesed mudelid. Selle käivitamine oli kavandatud aastatel 1977–1978. Kahjuks oli Kuu võidujooks selleks ajaks oma mõtte kaotanud, vabu kandjaid polnud enam alles (NSV Liidus lasti aktiivselt teele spioonisatelliite) ja programm suleti.

Sojourner (Marss, 1997)

Sojourner kulgur "astub" esimest korda Marsi pinnale

Rohkem kui 20 aastat surnud aega maaväliste kulgurite ajaloos lõppes 1997. aastal. Marsi võidujooks on alanud, kuigi keegi peale NASA pole sellega liitunud.

Miniatuursest kulgurist Sojourner sai osa automaatsest kosmosejaamast Mars Pathfinder, mis saadeti Punasele planeedile detsembris 1996. Suure raadio teel juhitava auto mõõtu seade kaalus vaid 11,5 kg (Marsil umbes 4 kg) ja seda ei olnud. pidi liikuma Pathfinderi tugijaamast kaugemale kui 500 m. Missiooni ajal, mis kestis 83 Marsi päeva plaanitud 30 päeva asemel, kõndis beebi vaid 100 m.

Sojourner endiselt Maal, pange tähele "naastrehve"

Kogu kulguri ülemise paneeli hõivas päikesepatarei, mis toodab umbes 15 vatti energiat. Sojourneri arvuti ehitati Inteli 80C85 protsessori ümber, mille taktsagedus oli 2 MHz. See Intel 8080 kiibi täiustatud versioon, mis võeti kasutusele 1976. aastal, 20 aastat enne Pathfinderi turuletoomist! Arvuti sisaldas nelja tüüpi mälu: 64 KB muutmälu, 16 KB kiirguskindlat püsimälu, 176 KB kordusmälu ja 512 KB SSD. Kulguri kahe esikaamera eraldusvõime oli 768 × 484 pikslit, mis võimaldas pildiseeria põhjal luua päris korralikke panoraame.

Sellel Sojourneri pildil on selgelt näha Pathfinderi maandur.

Vaatamata arvuti olemasolule juhiti kulgurit maapinnalt. Spetsiaalne tarkvara Rover Control Software töötas Silicon Graphics Onyx2 tööjaamades ja käske sai anda graafilise liidese abil. Operaatorid uurisid ümbritsevat ala 3D-prillides, millel olev pilt moodustati maanduri kaameratest.

Sojourner on esinenud mitmes fantastilises teoses. Filmis Red Planet (2000) leiab Marsile sattunud Val Kilmeri kangelane kulguri ja maanduri ning paneb nende komponentidest kokku lihtsa raadiosaatja, et suhelda orbitaalmooduliga. Andy Weiri romaani "Marslane" (2014) kangelane kasutab Maaga suhtlemiseks ka esimese kulguri osi.

Planetary Undersurface Tool (Marss, 2003)

PLUUTO (metallist "käepide" nööril) Beagle 2 kõrval

Ebatavaline "planetikulgur" oli osa Briti kosmoselaevast Beagle 2. Planetary Undersurface Tool ehk PLUTO pidi olema esimene maa-alune või õigemini allveelaev "kulgur". Väike vedruajamiga mehhanism võiks liikuda kiirusega 20 mm/s ja kaevata proovide kogumiseks maasse. Kahjuks ei avanenud 25. detsembril 2003 pärast Marsil maandumist Beagle 2 päikesepaneelid täielikult ja sond ei võtnud ühendust.

Spirit (Marss, 2004–2010)

Vaim Marsil. Pildile on kunstlikult lisatud kulguri kujutis

NASA Mars Exploration Rover Mission (MER) programm hõlmas kahe suurema ja arenenuma kulguri saatmist Marsile kui Sojourner. MER-A Spirit ja MER-B Opportunity startisid Punasele planeedile vastavalt 10. juunil ja 7. juulil 2003. aastal. Neid ootas hoopis teistsugune saatus.

Algusest peale erinesid kulgurid iseloomult ja käitusid erinevalt. Spirit projekteeriti ja monteeriti esimesena ning kõik arendusprotsessi käigus tekkinud probleemid läksid vaikimisi tema kanda. Opportunitys kasutati juba leitud ja esmasündinu peal testitud lahendusi.

Alkoholi pakend enne käivitamist. Päikesepaneelid kokku pandud, rattad pingutatud

Kuuerattaline MER oli eelkäijast suurem. Tugijalgade kaameratega kulgurid olid 1,5 m kõrged, 2,3 m laiad ja 1,6 m pikad, samas kui kulgurite kaal Maal oli 185 kg – Marsil 64 kg.

Päikesepaneelid, mis meenutasid lahtivoldituna suure mardika elytrat, andsid missiooni alguses võimsust 140 vatti ja laadisid kulguri kahte liitiumioonakut. Paneelide tolmutamine vähendas oluliselt nende võimsust, lisaks said laguneda akud, mille tööaeg oli üle 20 korra pikem kui arvestuslik.

Spirit lahkus maandumisplatvormilt 18. jaanuaril 2004. aastal.

Erinevalt Sojournerist suudab MER-i arvuti teha navigatsiooniotsuseid iseseisvalt, juhindudes Maalt tulevatest põhijuhistest. Süsteem käitab Inteli tütarettevõtte Wind Riveri VxWorks OS-i. Alates 1987. aastast välja töötatud VxWorksi kasutatakse kosmose- ja lennutehnoloogia manussüsteemides, autodes, võrguseadmetes, tööstusrobotites, meditsiiniseadmetes ja mujal. Vaatamata Wind Riveri ja Inteli tihedale suhetele on teise põlvkonna Marsi kulgurite arvutid ehitatud spetsiaalsete IBM RAD6000 kiipide baasil (praegu toodab BAE Systems), mis on kaitstud kosmilise kiirguse eest. Ühe sellise kiibi maksumus on 200-300 tuhat dollarit maksimaalsel taktsagedusel 33 MHz.

Ühe IBM RAD6000 kiibi maksumus kulguri pardaarvuti jaoks on 200-300 tuhat dollarit.

Spiriti ja Opportunity arvutid on veelgi tagasihoidlikumad. Nad kasutavad BAE RAD6000 protsessorit sagedusega 20 MHz. Süsteem on varustatud 128 MB RAM, 256 MB Flash ja 3 MB EEPROM-iga. Tulenevalt Maa-Marsi süsteemi signaali hilinemisest (8 kuni 42 minutit) ja tänu sellele, et kulguriga on otsesuhtlusseansid võimalik vaid paar korda päevas, edastatakse liikumiskäsklusi kord päevas. Autonoomne tarkvara valib liikumissuuna kulguri stereokaamerate saadud 3D-piltidelt loetud 15-40 tuhande punkti põhjal.

Päikeseloojang Marsil, 2005

Spiritist sai esimene planeetidevaheline sõiduk, mille tarkvara värskendati eemalt. Esimene arvutirike tekkis sõna otseses mõttes 18. tööpäeval – kulgur läks tsükliliselt taaskäivitusse ega reageerinud Maalt tulnud käsklustele. Süüdi oli välkmälu haldustarkvara. Probleemsed failid kustutati eemalt, failisüsteem vormindati ümber.

Järgmine ebaõnn tabas Spiritit 2006. aastal. Kulguril tekkisid probleemid parema esirattaga, mis lõpuks enam ei pöördunud. Selle tulemusena muudeti kulguri tarkvara nii, et nüüd sõitis Spirit tagurpidi, lohistades enda järel mittetöötavat ratast.

Spiriti päikesepaneelidel olev tolm põhjustas energiapuuduse. 2007

2007. aastal sai kulgur "kosmoses" tarkvarauuenduse. Kulgur sai rohkem iseseisvust otsuste tegemisel, sealhulgas ala pildistamisel ja manipulaatori juhtimisel, see kiirendas oluliselt uurimistööd. Muide, katkine ratas aitas ka teadlasi. Vaimu taga lohisedes kraapis see pinnase pealt maha, paljastades huvitavaid ladestusi.

Tolmukeeris Marsil. Esiteks on see ilus. Teiseks puhastas ta kulguri päikesepaneelid tolmust.

Planeeriti, et Spirit ja Opportunity töötavad Marsil 90 päeva, kuid mõlemad sõidukid ületasid oma eeldatavat kasutusiga enam kui 20 korda. Spirit töötas 2269 päeva (2208 Marsi päeva), viimased 325 päeva kindla teadusliku jaamana. Kulgur jäi liiva sisse kinni ja kuigi see polnud esimene taoline juhtum missiooni jooksul, ei õnnestunud seekord seda vabastada. Pealegi jäi Spirit päikese suhtes vale nurga alla ja akud hakkasid tootma vähem energiat kui vaja. Selle tulemusena lülitati seade pingest välja ja külmus. Spiriti odomeeter on missiooni algusest saadik veerenud 7730 m.

PÄRIS

Opportunity (Marss, 2004–)

Võimalus Marsil, 3D-graafika

Täiesti identsele Spiriti kulgurile Opportunityle oli Marss rohkem toeks. Seade on töötanud üle 11 aasta, põrutades maha 42 km, püstitades rekordeid nii teisel planeedil viibimise kestuse kui ka maavälise taevakeha liikumisulatuse osas.

Opportunity teekond algas kokkupõrkega väikese kraatri vastu, mida polnud isegi orbiidipiltidel näha. Fakt on see, et maandumisel (kruntimisel) hüppab MER mõnda aega Marsi pinnale spetsiaalsete lööke neelavate patjade kookonis, nii et ta hüppas lihtsalt kraatrisse.

Oma pika teekonna jooksul on Opportunity korduvalt osalenud Marsil kaevikute kaevamisel. Sest tal pole vastavat tööriista, ta pidi seda tegema ratta abil, blokeerides ülejäänud. Ta laskus sügavatesse kraatritesse, lootustki välja pääseda. Uuris esimest meteoriiti teise taevakeha pinnal. Jäin luidetesse kinni, 40 päeva sain selle sõna otseses mõttes sentimeetri võrra välja. Sattunud tolmutormidesse, kaotades energiat. Kuid kõigil juhtudel väljus ta võitjana.

MER-i maapealne katsetamine erinevat tüüpi pinnasel

2005. aastal sai kulgur tarkvarauuenduse, mis fikseeris rataste pöörlemise ja blokeeris need kinnijäämisohu korral.

Üks Opportunity tõsiseid rikkeid oli ühe manipulaatori mootori rike 2008. aastal, kuigi probleemid mehaanilise käega algasid juba teisel missioonipäeval 2004. aastal. Et vältida selle ummistumist tühikäiguasendis, otsustasid teadlased liikuda. kulgur, mille manipulaator on kasutusele võetud, mille purunemise oht. Nagu Vaimgi, liigub Opportunity nüüdsest tagurpidi.

2014. aastal oli kulguril samalaadseid välkmäluprobleeme nagu Spiritil omal ajal. Mitmed pardaarvuti taaskäivitused viisid kulguri korda. 2015. aastal tuli mäluprobleem tagasi, see vormindati.

Suur Endeavouri kraater, Opportunity viimaste aastate uurimisobjekt

Hetkel jätkab Opportunity oma missiooni, kuigi osa selle teaduslikke instrumente enam ei tööta, üks küttekeha on korrast ära, päikesepaneelid toodavad palju vähem energiat kui missiooni alguses ning akud hoiavad laetust kehvemini.

Spirit ja Opportunity on üks kahele twitteri konto. Lisaks saab missiooni edenemist jälgida NASA ametlikul lehel või spetsiaalsel Marsi uurimisele pühendatud veebisaidil.

Uudishimu (Marss, 2013–)

Maailma parim selfie. Curiosity teeb endast fotosid, et teadlased saaksid hinnata kulguri seisukorda

Curiosity ehk Marsi teaduslabor on seni kõige arenenum maaväline kulgur. Selle disainis võeti arvesse MER kogemust ja just selle platvorm saab järgmiste Marsi robotmissioonide aluseks.

Maal kaalub Curiosity peaaegu 900 kg (Marsil 342 kg) ja selle mõõtmed on 2,9 × 2,7 × 2,2 m, mis on isegi suurem kui Lunokhodsil. Kasutatakse sama kuue ratta skeemi, kõigi rataste sõltumatud mootorid. Samal ajal juhitakse kahte paari telge, mis võimaldab kulguril kohapeal turnida. Erinevalt MER-ist ja Sojournerist ei toita kulgurit mitte päikesepaneelid, vaid plutoonium-238 radioisotoobi termoelektriline generaator. Missiooni alguses tootis RTG 125 W, 14 aasta pärast langeb selle võimsus veidi, 100 W-ni. Selle lahenduse eeliseks on võimalus öösel ringi liikuda, sõltumata kulguri nurgast, õhu tolmususest ja päikesepaneelidest.

Maandumise viimane etapp. Sky Crane viib Curiosity Marsi pinnale

Curiosity pardaarvuti põhineb BAE RAD750 kiibil, mis on sama RAD6000 järglane, mida kasutati MER kulgurites. Kiirguskindel RAD750 on vastupidav versioon IBM PowerPC 750 protsessorist, sama protsessor, mis on toiteks iga Apple'i arvuti pärast Steve Jobsi juurde naasmist 1998. aastal. PowerPC 750 toidab algupäraseid iMaci, PowerBook G3, iBooksi ja Power Macintoshit. Tõsi, RAD750 maksumus on kaks suurusjärku kõrgem kui kommertsprotsessorite oma – umbes 200 000 dollarit tükk.

Curiosityl on kaks arvutit, esmane ja varuarvuti. Mõlemal on 132 MHz BAE RAD750 protsessorid, 256 MB muutmälu, 2 GB välkmälu ja 256 KB EEPROM. Süsteemi juhib sama VxWorks OS Wind Riverilt. Missiooni käigus pidid teadlased kulguri töö ümber lülitama varuarvutile, põhisüsteemi probleemid olid juba kõrvaldatud.

Panoraam 10 km jooksu auks

Võttes arvesse varasemate kulgurite näidatud tulemusi, kavandasid teadlased Curiosity missiooni 687 päevaks. Hetkel on seadmest Marsil viibitud juba 992 päeva ja selle läbisõit on 10 km, kuid kulguri mitmel titaanrattal on juba ilmnenud tõsised kahjustused.

Selle Kuu iseliikuva sõiduki (Lunar Roving Vehicle, LRV), millel astronaudid reisisid, töötas välja Boeing aastatel 1969–1971. Selle projekteerimiseks eraldati 19 miljonit dollarit, kuid Boeingu spetsialistid ei suutnud seda summat täita ja esimene selline masin maksis 38 miljonit dollarit, kg lasti. Kulguri süsteemid, sealhulgas neli mootoriratast, said toite kahest 36 V hõbe-tsink-akust mahutavusega 120 Ah. Maksimaalne sõiduulatus oli 65 km. Kuukulguri kõik neli ratast sõitsid. Kokkupandult asetatakse kuukulgur Kuu salongi maandumisfaasi. Selle maht ei ületa 0,85 kuupmeetrit.

Nende rummudes asus elektrimootor võimsusega 0,25 hj. ja mehaaniline käigukast ülekandearvuga 80:1. Samuti oli kaks sõltumatut elektrimootorit võimsusega 0,1 hj. - ees ja taga - rataste pööramiseks ühendati need käigukastiga, mille ülekandearv oli 257: 1. Rattad olid kootud tsingitud klaveritraadist ja varustatud titaanplaatidega, et parandada haardumist ja kaitsta traadi velge kulumise eest. Kuigi kuukulgurit sai kiirendada kiiruseni 16 km/h, liikusid astronaudid enamasti aeglasemalt – 9-10 km/h. Liiga suur kiirus muutis kulguri "katkiseks hobuseks", mis iga tabamuse korral märkamatule takistusele hirmutavalt üles kerkis. Kuukulgurit juhiti pilootide istmete vahel asuva hoova abil. Pealegi, hoolimata asjaolust, et kõik astronaudid tahtsid hirmsasti Kuukulgurit juhtida, lubati seda juhtida ainult meeskonnaülemal. Kokku ehitati neli lendavat kulgurit – kolm neist olid ette nähtud Apollo 15, 16 ja 17 missioonideks ning teist kasutati varuosade allikana pärast järgmiste Kuu-missioonide plaanide tühistamist.

Ekspeditsiooni käigus püstitati Apollo 16 Kuu liikumiskiiruse rekord – 18 km/h.

Skeem:

1 Väga suunatav antenn.
2 telekaamerat.
3 Madal suundantenn.
4 Juhtpaneel.
5 Filmikaamera (16 mm).
6 Juhtnupp.
7 konteinerit Kuu proovide jaoks.
8 Seadmed ja tööriistad.
9 Traatveljega ratas.
10 konteinerit istmete all.
11 Tolmukaitse.
12 Transiiverseadmed otsesuhtluseks Maaga.

Tehnilised andmed
Pikkus 3,1 m.
Rööbastee laius 1,82 m.
Teljevahe 2,3 m.
Ratta läbimõõt 81,3 cm.
Kliirens 35,5 cm.Pöörderaadius 3,05 m.
Maksimaalne kiirus on umbes 18 km/h.

Kuukulguri töökorda viimine

Kokkupandud elektrijõul töötavat kuudžiipi hoitakse tagurpidi Kuu salongi maandumislavas, kust astronaut saab selle kahe nailonist rihma abil kätte saada.
Kuu kulgur käivitatakse poolautomaatselt.
1 Kuukulgur eemaldatakse kuukabiini maandumislava kambrist.
2 Šassii tagumine osa käib välja ja tagarattad fikseeritakse tööasendisse.
3 Tagarattad on maapinnale langetatud, šassii esiosa on kallutatud ja esirattad on fikseeritud tööasendisse.
4 Kosmonaut langetab esirattad maapinnale. Nüüd saab ta paigaldada istmed ja jalatoed.

Diagrammid on võetud raamatust "Kosmosetehnoloogia"

17 novembril 1970 toimetati Kuule Nõukogude Lunokhod.
Teadlased vaidlesid ägedalt selle üle, mis on Kuu pinnas. Sellest sõltus Lunokhodi disain ja insenerid ootasid vaidluse lahendamist. Hüpotees, et Kuu on kaetud paksu tolmukihiga, oli väga populaarne ...

Seadme testimiseks tehti ettepanek ehitada mitme tuhande ruutmeetri suurune hiiglaslik angaar, mis oli kaetud 5-meetrise koorimata hirsi kihiga (mis on väga libe ja pidi saama analoogiks kuutolm").

See lükkaks käivitamist mitu kuud edasi. Probleemi lahendas Sergei Korolev, kes andis oma sisemise korraldusega juhised lugeda Kuu pinnas tahkeks ja tolmuvabaks. Võite öelda - ma ei eksi)))

Lunokhodi šassii (igaks juhuks) otsustati teha röövik. Selle võttis kasutusele VNII-100 (hilisem VNII TransMash), mis oli spetsialiseerunud tankišassii tootmisele - projekti juhtis Aleksander Leonovitš Kemurdžian. "Kuninglik" (nagu seda hiljem nimetati) kuukulgur meenutas oma välimuselt röövikutel olevat läikivat metallkilpkonna - poolkera kujul oleva "kest" ja all sirged metallväljad, nagu Saturni rõngad. Seda kuukulgurit vaadates hakkab veidi kahju, et talle ei olnud määratud oma saatust täita. 3 Babakini maailmakuulus kuukulgur 1965. aastal andis Sergei Pavlovitš mehitatud kuuprogrammi äärmise töökoormuse tõttu automaatse kuuprogrammi Georgi Nikolajevitš Babakinile üle S.A. järgi nime saanud Himki masinaehitustehase projekteerimisbüroole. Lavochkin. Korolev tegi selle otsuse raske südamega.

1966. aastal tegi automaatne planeetidevaheline jaam "Luna-9" pehme maandumise Selenale ja Nõukogude teadlased said lõpuks täpseid ideid Maa loodusliku satelliidi pinna kohta.

Kuid esimene kuukulgur startis ebaõnnestunult ja plahvatas. 19. veebruaril 1969 startis kanderakett Proton, mida siiani kasutatakse esimese orbiidile pääsemiseks vajaliku kosmosekiiruse saavutamiseks, et saata planeetidevaheline jaam avakosmosesse. Kuid kiirenduse ajal hakkas Kuukulgurit katnud peakate hõõrdumise ja kõrgete temperatuuride mõjul kokku varisema - praht kukkus kütusepaaki, mis tõi kaasa plahvatuse ja ainulaadse planetaarkulguri täieliku hävimise. Selle projekti nimi oli "Lunokhod-0".

Pärast seda kohandasid nad kuukulguri disaini, muutsid šassii ja kogu välimus muutus oluliselt. Babakini kuukulgur pälvis kiitvaid hinnanguid kogu maailmast – nii teadlaste kui ka tavainimeste seas. Vaevalt ükski massimeedia maailmas seda geniaalset leiutist ignoreeris. Näib, et isegi praegu - foto ühest nõukogude ajakirjast - seisab teie silme ees kuukulgur nagu nutikas robot suure ratastel panni kujul, millel on palju keerulisi antenne.

17. novembril 1970 toimetati Lunokhod edukalt Kuule. Kuulsa kuukulguri suurus on võrreldav tänapäevase sõiduautoga, kuid siin lõpevad sarnasused ja algavad erinevused. Kuukulguril on kaheksa ratast ja igaühel neist on oma ajam, mis andis seadmele maastikuomadused. Lunokhod võis liikuda edasi ja tagasi kahe kiirusega ning teha pöördeid paigal ja liikumisel. Instrumentide sektsioon ("pannil") asus pardasüsteemide varustuses. Päikesepaneel klappis päeval tagasi nagu klaveri kaas ja öösel suleti. Ta pakkus kõigi süsteemide laadimist. Radioisotoopne soojusallikas (kasutades radioaktiivset lagunemist) soojendas seadmeid öösel, kui temperatuur langes +120 kraadilt -170-ni. Muide, 1 Kuu päev võrdub 24 Maa päevaga. Lunokhod oli mõeldud Kuu pinnase keemilise koostise ja omaduste ning radioaktiivse ja röntgeni kosmilise kiirguse uurimiseks. Seade oli varustatud kahe telekaamera (üks tagavara), nelja telefotomeetri, röntgeni- ja kiirgusmõõteriistade, ülisuunatud antenni (sellest räägime hiljem) ja muu riukaga.

Inimesi seal ei olnud ja Kuu masinat tuli juhtida Maalt. Meeskonnad vahetasid üksteist. Igaüks koosnes viiest inimesest: komandör, juht, pardainsener, navigaator ja suure suunaga antenni operaator. Viimasel oli vaja tagada, et antenn alati "vaataks" Maa poole, pakkudes raadiosidet Kuu kulguriga. Maa ja Kuu vahel on ligikaudu 400 000 km ning raadiosignaal, millega oli võimalik seadme liikumist korrigeerida, läbis selle vahemaa 1,5 sekundiga ning pilt Kuult tekkis - olenevalt maastikust. - 3 kuni 20 sekundit. Nii selgus, et pildi moodustamise ajal jätkas kuukulgur liikumist ning pärast pildi ilmumist võis meeskond oma seadme juba kraatrist leida. Suure pinge tõttu vahetusid ekipaažid üksteist iga kahe tunni tagant.

Nii töötas Lunokhod-1, mis oli mõeldud Maa kolmeks kuuks tööks, Kuul 301 päeva. Selle aja jooksul läbis ta 10 540 meetrit, uuris 80 000 ruutmeetrit, edastas palju pilte ja panoraame jne. Selle tulemusena on radioisotoopsoojusallikas oma ressursi ammendanud ja kuukulgur "külmunud". Võib-olla tulevikus taastatakse. Ja ta märgib koha muuseumis ...

Kui lähtuda sellest, et meil pole silmas ühtegi venda, võib seda transporti pidada kõige usaldusväärsemaks kogu universumis. Ameeriklased ei loe: nad parandasid oma Lunar Roverit kaks korda Kuul. Meie "Lunokhod", kui see "lennul" katki läheks, poleks kedagi parandada - meeskond oli sellest 400 tuhande kilomeetri kaugusel ...

UAV šassii

Teiste planeetide uurimisel läksime ka meie, nagu see juhtus rohkem kui üks kord, oma teed. NSV Liit otsustas mehe asemel saata naaberplaneedile uurimisroboti.

Selleks, et ta saaks teha kõike samamoodi nagu elav astronaut, oli tal vaja sõidukit. Põhiprobleemiks oli šassii ja selle lahendamiseks määrati Leningradi sõjaline uurimisinstituut, kes šassii projekteeris. Sõjalised disainerid asusid elama vana hea ratta juurde, tõrjudes röövikuid, kõndimist, hüppamist, veeremist ... Lunokhodi šassii jaoks oli mitu määravat nõuet.

Esiteks peab liikur olema nii mitmekülgne, et minimeerida planeedi kulguri "istutamise" võimalust - pole kedagi, kes seda lükkaks! Jah, ja "ehitusega", nagu elu näitab, on kosmoserobotidel probleeme. Lisaks pidi turviseosa profiil takistama kallakutel sõites sõiduki külglibisemist. Teiseks on oluline töökindlus ja mis võiks olla lihtsam kui ratas? Siin, muide, kohe ja kolmandaks lihtsuse tõttu on ratas kui selline ülikerge sõlm. Lõpuks on see üks tõhusamaid liikureid ja nõuab kõige vähem energiat. Ratastega šassii kasutamine võimaldab nende arvu varieerida ning lisaks maapinnale avaldatava surve vähendamisele on see ka võimalus tõsta sõiduki vastupidavust, kõrvaldades mängust ebaõnnestunud rattad.

Ratas uuesti

Tõsi, ratast tuli oluliselt modifitseerida ja eelkõige seetõttu, et 1960. aastate lõpus teadis inimene väga ligilähedaselt, milline on Kuu pinnas. Igasuguse kaliibriga kivide kombinatsioon ettearvamatu tihedusega lahtiste kivimitega nõudis vastuoluliste omadustega ratast. Ja sõjavägi tegi seda. Kolm õhukest titaanvelge veeresid kõval pinnasel pingevabalt, nende vahele venitatud võrk hakkas lahtisel pinnasel tegutsema, kui veljed hakkasid longu vajuma. Kõige peale keevitatud kõrvad aitasid koormuse all lahtisele pinnale välja riisuda. Nagu hiljem selgus, olid need nõutud sagedamini, kui me sooviksime. Kerged kodarad ketaste asemel andsid vajaliku tugevuse ja elastsuse ratta kõval kokkupuutel kividega.

Rataste lõplik versioon sündis arvutuste ja arvukate katsetuste tulemusena. Prototüüpe veeretati kolmel erinevat tüüpi pinnasega vahemikul ja isegi kuu gravitatsiooni simuleerivas lennukiruumis, mis on 1/6 Maa omast. Näiteks kulus palju aega üle serva venitatud ruudustiku lahtri suuruse valimiseks.

Peenikesesse rattarummu oli ehitatud alalisvoolu elektrimootor koos käigukasti ja squibiga. Viimane lasti ajami avariihäire korral õhku kaugjuhtimisega ja niimoodi käigukasti teljest lahti ühendatud ratas muutus juhist orjaks ehk veeres lihtsalt mööda pinda. Nii sai ilma inimese otsese osaluseta "remontida" viie ratta veo olemasolevast kaheksast ning seade sai ülesannet jätkata kolme ülejäänud ajamiga!

Närvid 400 tuhat km pikad

NSV Liidu kuuprojekti kõige keerulisem punkt oli Lunokhodi juhtimine. See oli kauge ja kaugemat oli raske leida: kaugus Kuu vihmamerest, kuhu meie kosmoserobot maandus, kuni Krimmis asuva süvakosmosekommunikatsiooni keskuseni, kus asus selle meeskond. , ületas 400 000 kilomeetrit.

Käskude raadiosignaal läbis selle tee 2,5 sekundiga ehk sellise hilinemisega reageeris seade juhi käsklustele. Kuid see polnud peamine probleem. Peamine raskus oli operaatori ees monitoril pildi uuendamise kiiruses. Piltide edastamist Lunokhodi kaameratest Maale nimetati ainult televisiooniks, tegelikult nägi juht enda ees pehmelt öeldes slaidiesitlust: kaader muutus mitte 25 korda sekundis, vaid kord 3–20. sekundit (olenevalt maastikust)! Midagi ei saa teha – tolleaegsed sidekanalid ja arvutusmasinad ei suutnud anda kiiremat andmeedastust. Seega jätkas auto liikumist peale takistuse tuvastamist vähemalt 8 sekundit! Seetõttu ei "sõitnud" autojuhid kunagi kiiremini kui 2 km/h.

Probleemi süvendasid kuuvalguse iseärasused – nii terav ja kontrastne, et liiklusolukord "tuuleklaasi taga" paistis operaatorile mustvalgete laikude kogumina. Mõnel päeval, kui päike oli seniidis, ei saanud üldse "ratsutada". Seetõttu saatis seade juhi silmade abistamiseks talle andmeid lisaanduritest: veeremise, trimmi, koorma ja rataste libisemise kohta. Neid analüüsides sai ekipaaž kiiresti aru, mis nende autoga toimub: see rullus ümber kiviharjale, laskus kraatrisse, ronis sealt 90% libisemisega välja... .

1 / 6

2 / 6

3 / 6

4 / 6

5 / 6

6 / 6

Mis on sees?

Muide, meeskonna kohta. See koosnes viiest inimesest. Lisaks kangidel istunud juhile (ta keeras Lunokhodi nagu tanki, rataste pidurdamisega) olid seal ka navigaator, pardainsener, suure suunaga antenni operaator ja meeskonnaülem. . Olgu kuidas on, isegi muudel soodsatel tingimustel ei mahtunud kõik need inimesed oma autosse, kuna selle ümar kere (max läbimõõt 2150 mm) on täielikult hõivatud šassii töö eest vastutavate teaduslike seadmete ja süsteemidega. Kulguri peamised elektrimootorid said toite hõbekaadmiumpatareidest, mida laeti ülemisel hingedega kaanel paiknevate päikesepaneelide abil. Öösel (1 kuu öö, nagu kuu päev, kestab peaaegu 14 Maa päeva) suleti kaas, et säilitada kehas soojust ja aparaat külmus selleks ajaks "anabioosis". Põhjus pole mitte võimsate esitulede puudumises, vaid võimetuses ilma päikeseta akusid laadida.

1 / 2

2 / 2

Üks "Lunokhodi" võtmesüsteeme oli kliimaseade, mis tagas soovitud temperatuuri suletud korpuses välistemperatuuril -150 ° C öösel ja +150 ° C päeval. Soojusallikana toimis kapsel radioisotoobiga Polonium-210, samas kui liigne soojus eemaldati korpuse katuse kaudu, mis on radiaator. Jahutusvedeliku gaas ringles korpuse sees mööda kahte ahelat, millest teine oli ette nähtud eriti range soojusrežiimiga seadmetele. Toonase kliimaseadme kasutegur oli nii kõrge, et võimaldas mitte muretseda seadmete ohutuse pärast, kui seadme vasaku ja parema külje temperatuuride vahe oli 100 kraadi!

Garantii

Kokku toodeti Lunokhodi neli eksemplari, arvestamata eksperimentaalseid versioone ja õppekoopiaid. Kõige esimene "lahing" eksemplar, mis sai hiljem nime "Lunokhod-0", ei pääsenud kosmosesse stardis toimunud raketiõnnetuse tõttu. Teine aparaat nimega "Lunokhod-1" läbis Kuul 10 540 meetrit, täites palju teaduslikke ülesandeid. Tootja - S. A. Lavochkini nimeline kaitseettevõte Masinaehitustehas - garanteeris tema järglastele kolm kuud katkematut tööd, kuid Lunohhod-1 töötas peaaegu aasta, 17. novembrist 1970 kuni 15. septembrini 1971. Tegevus pidi olema peatus pärast seda, kuidas isotoopsoojusallikas ammendas oma ressursi ja kaheksarattalise roboti "täidis" külmus lõpuks külmal kuuvalgel 150-kraadisel ööl ...

LuAZ on Nõukogude Hummer. Autode legend. Ainult ta pole nii "kuri", vaid eranditult "rõõmsameelne" ja hinge sügavuti puudutav. "Elav" LuAZ leidmine on raske, originaalvaruosadega 100% komplekteeritud koopia leidmine on peaaegu võimatu. Kuid just selline 1982. aasta 969M leiti Minskist - me lihtsalt ei saanud mööda minna! Lõppude lõpuks on auto läbisõit ainult 4000 km ...

Muide, Hummeril ja LuAZ-il on tegelikult palju ühist: esiteks hammasratas, teiseks ilmusid mõlemad tänu sõjaväekäsule. Kolmandaks sai ukraina "kahepaikne" oma murdmaasuusatamise eest isegi populaarse hüüdnime "Haamer": näiteks pühib ta soos "ameeriklase" nina üks-kaks korda. Enne meie kangelase üksikasjaliku uurimise jätkamist teen siiski ettepaneku korraks ajalukku sukelduda, et teada saada, kus autost jalad kasvavad, st rattad pöörlevad.

LuAZ-969-l on sõjalised juured - selle eellane oli LuAZ-967 amfiibsõiduk (või TPK - rindetranspordivahend), mille võttis vastu Nõukogude armee. Korea sõja aastatel (1949-1953) väljendas sõjaväe juhtkond huvi eriti väikese kandevõimega kerge maastikusõiduki-transpordi vastu, mis suudab ujuda, viia laskemoona, evakueerida lahinguväljalt haavatud sõdureid ja pukseerida kergeid püsse. ja mördid. Sellest lähemalt - videos. GAZ-69 kõigi oma positiivsete omadustega ei olnud selliste funktsioonide täitmiseks päris sobiv, nagu ka selle põhjal loodud liiga spetsialiseerunud amfiib GAZ-46.

Neitsimaade arendamine eeldas põllumajanduse jaoks spetsiaalse maastikusõiduki loomist. GAZ-69 osutus taas paljudeks olukordadeks liiga suureks ja raskeks, lisaks ülemäära kalliks. Seeriasõiduautode baasil loodud maastikusõidukite GAZ-M-72 ja Moskvich-410 käitamise kogemus ei olnud päris edukas. Lahendus leiti sõjaväelise maastikusõiduki LuAZ-967 muutmisel tsiviilversiooniks.

1964. aastal toodeti ZAZis 50 ühikust koosnev pilootpartii. Lutski tehases lõid nad juba selle kujunduse põhjal, kuid arvukate muudatuste sisseviimisega oma versiooni - LuAZ-969V (mõnes allikas LuMZ-969V või ZAZ-969V). Prototüübid pandi kokku 1965. aastal ja katsepartii ilmus järgmisel aastal. Masstootmine algas 1967. aastal, mida võib pidada esimese seeriaviisilise esiveolise auto tootmise alguseks NSV Liidus. Jah, jah, tagatelje veosõlmede puudumise tõttu oli LuAZ-969V vedu ainult esiratasteni, kuid käigukastil oli jõuvõtu võll lisaseadmete ja järelveetavate seadmete juhtimiseks. Mootor kandis tähistust MeMZ-969 ja arendas 30 hj. Kokku toodeti seda mudelit 7438 autot.

1971. aastal (teistel andmetel - 1969. aastal) lahendati probleemid vajalike agregaatide tarnimisega, auto pandi seeriasse nelikveolise versioonina, mis sai nimeks LuAZ-969 või ZAZ-969, ilma tähed lõpus. 1975. aastal läks tootmisse täiustatud MeMZ-969A mootoriga (1,2 l, 40 hj) LuAZ-969A. Seda mudelit toodeti umbes 30,5 tuhat autot. Alates 1979. aastast on meisterdatud LuAZ-969M (arenduses alates 1973. aastast), mis erines peamiselt kuju, disaini ja kere ning uuendatud agregaadiosa poolest. Just selles veendusime, kui õppisime oma tänast kangelast lähemalt tundma.

Meet - LuAZ-969M 1982. aasta väljalase. Auto number - 037255, mootori number - 100104. Siia on sarnaselt eelkäijale paigaldatud 1,2-liitrine 40-hobujõuline õhkjahutusega mootor MeMZ-969A. Klassikaline. Isegi vaatamata suurematele koormustele on LuAZ-i mootorit palju keerulisem üle kuumeneda, kuna erinevalt kasakast on see paigaldatud ette. Ja sa ei pea muigama! Võrreldes 30 hj MeMZ-969-ga, mille LuAZ ka kasakalt sai, oli see läbimurre - katastroofilise võimsuse puudumise probleem lahenes osaliselt. Küsimusele "millega sa sõidad?" omanik vastas "nelikümmend" ja sellest piisas. Kui "harakas", olete maailma kuningas ja teede vallutaja. Muide, meie eksemplari läbisõit on veidi üle 4000 km, mis tähendab, et LuAZ-i fännide ja asjatundjate standardite järgi on auto veel testimisel!

28-sentimeetrise kliirensi nimetamine ingliskeelse sõnaga "clearance" lihtsalt ei keera keelt. Ja see on madalaimas punktis! Kerge kaal, nelikvedu, iseseisev väändvarrasvedrustus, nagu tavalisel nõukogude tankil, hammasratas, diferentsiaalilukuga pistik-tagasild... Mida veel vajab auto, et sõita sinna, kuhu omaniku fantaasia viib? Kuigi siin on veel tööd teha. Kõige lihtsam on käigukastid vahetada, et esisillale lukk saada. Disain võimaldab hõlpsalt asendada kriitilisi rooli- ja vedrustuse osi. Arvutamine on lihtne: auto sõitis läbi soo ja liiva 15 tuhat km - kontrollige, kas kõik on korras ja asendage kulunud. Seda, mida LuAZ mudas teha suudab, näitab paremini video. Sest meie autoga ei saa sellisesse džunglisse sõita. Sõna – omanikud.

Algselt otsisime sõbraga jahiretkede jaoks autot, - alustab Lavrenty lugu. - LuAZ sobis meile kõigis oma omadustes: kerge, krapsakas, lahe, lõpuks. Jah, ja odav: paar hooaega uisutatud – ja sellest piisab. Kuid see polnud nii ... 2011. aasta suvel alustati sobiva auto otsingutega. Vaatasime paljusid koopiaid alates 500 dollarist, kuid ei leidnud midagi väärt. Juba meeleheitel, umbes kolm kuud hiljem, ilmus ootamatult teade: "Terve kere, töötav mootor, läbisõit - 4000 ..." Ja üüratu hind. Kuid otsustasime minna Stolbtsy lähedale külla, vaatama, tegutsema vastavalt olukorrale. Ja nad ei ebaõnnestunud. Auto oli tegelikult algsel kujul. Täiesti originaaltarvikutest. Kõige tähtsam on see, et kere on praktiliselt korrosioonivaba. Mida siin mõelda?! Kerge südamega andis raha ja läks ümber registreerima.

Jah, hämmastav auto, - siseneb teine omanik Vadim. - Ma hakkasin paaki kuidagi toonima, kuid mu käsi ei tõusnud oma plaani ellu viima. Sel hetkel mõistsin, et selline masin 1982. aastal väärib olema võimalikult originaalne. Peale ostu ei pidanud me üldse midagi remontima. Vahetatud ainult aku, kõik tehnilised vedelikud ja mõned kummipaelad, aeg-ajalt mõranenud. Minskis on ettevõtteid, mis tegelevad selliste masinate varuosadega. Hetkel autol kõik süsteemid töökorras, isegi rehvid ja markiis "oma"!

Selle LuAZ päris müüja. Tema enda sõnul sõitis sellel ainult seenel. Niipalju kui aru saime, sai auto ostetud lihtsalt raha investeerimiseks, sest perel oli nii Žiguli kui Volga. Sellest ka selline läbisõit, selline olek. Ilmselt ei tundnud auto tõsist maastikusõitu, eriti maanteesoola. Seisnud hästi ventileeritavas garaažis, kuna tõsist roostet kuskil ei ole. Üldiselt pole me alates 2011. aastast kunagi "Žužikile" jahile lahkunud - sellest sai lihtsalt kahju. Arvasime, et parem oleks muuseumis või asjatundja erakogus kui meie garaažis, nii et otsustasime selle maha müüa. Selle hinna eest, mida me küsime, on ebatõenäoline, et inimene, kes on valmis sellest "kraavima", auto ostab, ja see on mõnevõrra rahustav. Lõppude lõpuks on oluline autot hoida, nii nagu öeldakse, "müüdud aeglaselt". Üks inimene tuli hiljuti - võib-olla läheb masin tema juurde. Ja jätkame jahti Nissan Patrolil. Või ostame Niva. Igal juhul ärge tundke nendest kahju.

Saate aru, ma ei saanud sellist võimalust kasutamata jätta ja sadulasin "Lunokhodi". Lihtsalt hämmastav tunne! Midagi sellist kogesin vaid korra, umbes sama vana autoga sõites. Jah, rooli on raske keerata, dünaamika pole nii kuum, salongi maandumine nõuab erilisi oskusi, kuid see kõik on tühine selle taustal, et teil on naeratus kõrvast kõrvani ja muusika mängib sinu pea. Kahju, et praegu pole suvi ja Valgevenes pole merd - oleks saanud suurepärane rannakäru!

Noh, tahaksin soovida "Zhuzhik" LuAZ-969M väärilist omanikku, kes hoiab seda tulevastele põlvedele. See on tõeline legend!

Aleksei Hvoštšinski
Foto autor Olga KANASHITS
veebisait

Autode hüüdnimed

"Volynyanka", "Volynka" - päritolukoha populaarne hüüdnimi: Lutsk on Volõni oblasti piirkondlik keskus;
"Lunokhod" - ratta käikude jaoks, mis annavad autole sarnasuse selle planeedi kulguriga;
"Louise" on populaarne hüüdnimi;
"Jerboa" - populaarne hüüdnimi;
"Lumumzik" - LuMZ-969 varajaste versioonide tähistusest;
"BMW" - Volõni lahingumasin;
"Raud" - keha kuju tõttu;
"Juudi soomusauto" - populaarne hüüdnimi;
"Fantomas" - populaarne hüüdnimi;
"Haamer" - kõrge risti tõttu;
"Luntik" - tuli nimest "Lunokhod".

Müüt või väljamõeldis – vahet pole!

1992. aastal saadeti USA-sse 28 LuAZ-i. Enne saatmist lammutati need tükkideks ja pakiti kastidesse. Kakskümmend kaheksa LuAZ-i mahuvad kahte 40-jalasesse konteinerisse. Saatedokumentides oli kirjas: varustus jahipidamiseks. Tegelikult oligi. Need masinad töötavad nüüd Moskva-suurusel erajahimaal ja neil on konkurentsitu. Ja siin on põhjus: ühe odavaima Ameerika Jeep Wrangleri remondikulud ulatusid pärast iga jahti keskmiselt 500 dollarini – LuAZ kulutas selle summa aastaga. Kui on vaja minna kuhugi jahimaadest väljapoole, aetakse LuAZ treilerile. Nad tulevad mugavalt kohale, seejärel “saduldavad” LuAZi ja panevad selle tööle.

Tehnilised andmed LuAZ-969M
Tüüp last-reisija
Ratta valem	4x4
400 kg (2 inimest ja 250 kg või 4 inimest ja 100 kg)
Sõiduki täismass	1360 kg
Pukseeritava haagise lubatud täismass	300 kg
Maksimaalne kiirus täismassil	85 km/h
Mõõdud:
pikkus	3390 mm
laius	1610 mm
kõrgus (laadimata)	1770 mm
Ratta rada:
ees	1335 mm
tagumine	1330 mm
Alus	1800 mm
Madalaim kliirens	280 mm
Võrdluskütusekulu 100 km kohta täiskoormusega ja püsikiirusel 60 km/h	10 l
Kütus	bensiin A76
Esi- ja tagavedrustus
Tüüp	iseseisev väändevarras koos vedrustustelje tugihoobadega
amortisaatorid	hüdrauliline teleskoop, kahetoimeline
Madala rõhuga rehvid
mudel	IV-167
suurus	150-330 (5,90-13)
turvisemuster	maastikul
pidurid
Tüüp	trumm
Ajamiüksus	hüdrauliline kaheahelaline
Hüdrauliline võimendi	esiratta hüdroahelas
Käsipidur	kang-tross, mis toimib tagarataste piduritele
Keha	täismetallist, avatud, neljaistmeline, kaheukseline, pooltoetav, avatava tagaluugiga
Markiis	pehme eemaldatav
Ohutusvardad	seal on

Lisaks V-kujulisele "neljale" kapoti all on palju muud huvitavat: näiteks on olemas pistikupesa, taskulamp ... Bensiiniküttekeha on täiesti autonoomne ega sõltu seadme tööst. mootor

Juba enne seeria LuAZ-969M turuletulekut hinnati seda kõrgelt NSVL majandussaavutuste näitusel ning 1978. aastal Torinos (Itaalia) toimunud rahvusvahelisel näitusel pääses see Euroopa kümne parima auto hulka. 1979. aastal pälvis ta rahvusvahelisel näitusel Ceske Budejovices (Tšehhoslovakkia) kuldmedali kui üks parimaid külaelanike autosid.

1967. aastal maksis LuAZ 1700 rubla. Võrdluseks: ZAZ-968 maksis samal aastal 1600 rubla. Samal ajal oli keskmine palk NSV Liidus sel ajal 100 rubla. Nagu öeldakse, ära söö, ära joo – 17 kuu pärast saad auto. Selle stsenaariumi keskmise 500 dollariga suudame sama 17 kuu jooksul koguda 8500 dollarit. Küsimus: millist uut autot saab täna osta 8500 eest?

Õige paigaldamise korral puhastab "natiivne" IV-167 kumm ise mustusest. Auto maksimaalne kiirus on 85 km/h. Kütusekulu - 10 liitrit 100 km kohta kiirusel 60 km / h. Maastikul sõites - kaks korda rohkem

969M mudeli välimust moderniseeriti esipaneelide ja tuuleklaasi kuju muutmisega. Uksed olid varustatud ainulaadsete käepidemetega lukkudega, nende küljeaknad said jäiga raami ja avanevad "aknad"

Esimest korda LuAZi ajaloos ilmusid salongi pehme armatuurlaud, turvaroolisammas ja "Zhiguli" istmed

LuAZ-969M-il on sama rool kui "Zaporožetsil" ja armatuurlaud on identne NSV Liidus toodetud veoautode paneelidega.

Klaasipuhasti ajami kahjustamise vältimiseks kapotile kallutatud esiklaasi korral tehti raamile ohutuseendid

Soovi korral saab tellida kõva plastikkatuse. Hind - umbes 350 dollarit