Buldooseri jõudlus m3 tunnis on keskmine. Buldooserite tootlikkus ja selle parandamise võimalused. Maa kiibi paksus
Buldooserid on keerukate tööde jaoks mõeldud seadmed, mida sageli kasutavad teatud organisatsioonid, kes ei osta seadmeid, vaid kasutavad teenuseid liisingu alusel. Buldooseriga saab mullaga teha erinevaid töid, näiteks kaevata kaevikuid, tasandada pinda, vabaneda lumest. Suurepärane ka ehituseks. Sõltuvalt tehtud tööst muutub buldooseri jõudlus, kuna seda mõjutavad paljud tegurid. Masina jõudlust võivad mõjutada järgmised tegurid:
- kasutatud pinnase füüsiline seisund;
- Tee kaugus pinnase transportimisel;
- Tera tüüp ja omadused;
- Pinnase mehaanilised näitajad (vajumine, tugevus jne).
Buldooserite tüübid
Parima jõudluse saavutamiseks on soovitatav kasutada roomikbuldoosereid, mis mitte ainult ei läbi raskeid pindu hästi, vaid tagavad ka suurepärase veojõu mitmesuguste raskete tööde tegemiseks. Standardina komplekteerivad tootjad pöörlevate ja mittepöörlevate teradega buldoosereid. Pöörlevad modifikatsioonid on esindatud suurema tootlikkusega, kuna neil on võimalus pinnast liigutada 60 kraadise nurga all.
Kuna seadmed on mõeldud keerukate tööde tegemiseks, on tavaks liigitada need veojõuklassi järgi. Buldooser on kõige tõhusam vedamiseks piki- ja põikisuunas, optimaalne vahemaa on 100-150 meetrit. Labida teraga tõuseb tootlikkus 200 meetrini. Veojõuklass võib olla järgmine:
- Kerge - tõmbejõud kuni 60 kN;
- Keskklass - maksimaalne jõud 100-150 kN;
- Raske - veojõu näitaja kuni 250 kN.
Pinnase teisaldamise ja transpordi ajal tehakse buldooseri tootlikkus tunnis m3 / h, planeerimistööd arvutatakse m2 / h.
Buldooser: tunni hind
Kuna buldooseri varustus ei ole odav, võib selle ostmine mitme töö tegemiseks olla üsna kulukas. Seetõttu rendivad ettevõtted seadmeid lihtsalt koos operaatoriga, kes teeb vajalikud tööd. Hinda arvestatakse tundide kaupa ning olenevalt töö keerukusest ja buldooseri mudelist võib hind oluliselt erineda. Samuti huvitab töötunni maksumus neid, kes soovivad maa- ja ehitustöid tehes tulevaseks sissetulekuks tehnikat osta.
Töö hind sõltub järgmistest teguritest:
- Buldooseri mudel ja selle jõudlus;
- töö ulatus ja keerukus;
- Vajadus kasutada otsikuid ja lisaseadmeid;
Buldooseri rentimise keskmine maksumus on 1500 rubla tunnis, sageli sisaldab see summa juba kütust ja operaatoritööd. Kallite uute seadmete kasutamisel võib hind tõusta 2000 rublani. Kui otsite teavet Jaapani buldooseri töötunni hinna kohta, leiate selle maksumuse alates 3000 rubla.
Buldooseri kütusekulu tunnis
Arvestades, et buldooser on raske varustus ja sellel on tohutu mootor, mille võimsus on üle 100 hj. ja selliseid masinaid ei saa nimetada tohutuks veojõuks, ökonoomseks. Kuna seadmed töötavad peamiselt väikestel aladel ja arendavad keskmist kiirust 10 km/h, siis arvestatakse kütusekulu 1 töötunni puhul. Toome näite tuntud buldooseri T-170 voolukiirusest.
T-170 baasmootoriks on 14,4 liitrise mahu ja 160 hobujõuga jõujaam, mis töötab diislikütusel ja seetõttu ei kuluta nii palju. Töötamisel on masin lihtne ja suudab täita ka kõige keerukamaid töid. Sõltuvalt koormusest kulutab buldooser 14–17 liitrit diislikütust. Optimaalse koormuse korral jääb keskmine vahemikku 15 liitrit. Loomulikult on paljud kaasaegsed kaubamärgiga mudelid juba ammu moderniseeritud ja tarbivad vähem kütust.
Video
MULLA ARENGUS JA LIIKUMINE
Eesmärk: määrata buldooseri jõudlus pinnase kujunemisel ja liikumisel, võttes arvesse roomiktraktori veoomadusi.
Baasmasinal roomiktraktor 3 (joon. 2.1) saab paigaldada buldooseri 1 ja rippimine 5 varustus. Lisaseadmete asukoha muutmiseks kasutatakse hüdraulilisi silindreid. 2 ja 4 .
Riis. 2.1. Buldooseri lisaseadmed
Buldooseri jõudlus P, m 3 / h, pinnase arengu ja liikumise ajal:
(2.1)
kus: - mullaprisma laius puistangu ees, m;
Tera pikkus ja kõrgus, m;
Mulla liikumisnurk, kraadid;
Mullakadusid arvestav koefitsient on võrdne ;
Mulla liikumise ulatus, m,
Tsüklite arv 1 töötunni kohta;
- tsükli kestus, s;
Mulla lõikamise aeg, s;
Lõiketee pikkus (tavaliselt 6.. 15 m);
Traktori liikumiskiirus pinnase lõikamisel, m/s;
Maapinna liikumise aeg, s;
Maapinna liikumistee, m;
Traktori kiirus pinnase liigutamisel, m/s;
- traktori tagurpidi liikumise aeg, s;
Traktori kiirus tagurpidi kursil, m/s;
Lisaaeg, s (lisaaeg sisaldab aega lülituskiirusteks kuni 5 s, tera tõstmiseks ja langetamiseks kuni 4 s, traktori pööramiseks kuni 10 s, pinnase puistamiseks jne);
Mulla kobestumiskoefitsient, s.o. lahtise pinnase mahu ja sama pinnase mahu suhe tihedas kehas (1,12 - liivane; 1,22 - savine; 1,3 - savimuld).
Traktori kiirus (tabel 2.1) sõltub takistusest, mis tekib buldooseri töö ajal.
Jõud, mida traktor peab buldooseriga töötades ületama:
kus: W 1- mulla vastupidavus lõikamisele:
,
(2.3)
kus: b- prügila pikkus, m;
- tera pöördenurk plaanis traktori telje suhtes, kraadi;
koos - lõikekihi paksus, m;
k- buldooserite pinnase lõikamiskindluse koefitsient;
W2- mullaprisma tõmbetakistus tera ees:
(2.4)
kus on pinnase puhkenurk ( = 40...45°);
- mulla tihedus;
- gravitatsiooni kiirendus;
- mulla hõõrdetegur mullas (0,4 ... 0,8, märja ja savise pinnase puhul on võetud väiksemad väärtused);
- tee kalle,
W 3 - tera mulla hõõrdetakistus:
kus: δ - lõikenurk (50...55°);
µ" - pinnase hõõrdetegur terasel ( µ" =0,7...0,8 savi puhul; µ" \u003d 0,5 ... 0,6 - liivsavi ja liivsavi jaoks; µ" \u003d 0,35 ... 0,5 - liiva jaoks);
N4- vastupidavus buldooseri liikumisele traktoriga:
(2.6)
kus G- buldooseri kaal koos traktoriga;
ω 0 - spetsiifiline liikumistakistus (0,15 - 0,12, tiheda pinnase korral vähem).
Masinad liiguvad ilma libisemiseta eeldusel, et veojõud on suurem kui veoratta (ketiratta) veljele mõjuv ringjõud ja suurem kui kogu liikumistakistus.
Traktori poolt arendatud veojõud:
(2.6)
kus: - mootori võimsus;
- ülekande efektiivsus;
- liikumiskiirus.
Ühendusjõud:
kus: - masina haakeseadise kaal;
- adhesioonikoefitsient.
Sõiduolukord ilma libisemiseta:
Pinnase maht joonistusprismas:
(2.9)
Töökäsk
Määrake buldooseri jõudlus mulla arengus ja liikumises. Aktsepteerida lähteandmed vastavalt tabelile 2.3 vastavalt õpetaja antud valiku numbrile.
Tabel 2.1.Roomiktraktorite peamised parameetrid
| Näitaja | DT-75 | T-75 | T-4A | T-100M | T-130 |
| Mootori mark | SMD-14 | D-75 | A-01M | D-10 | D-160 |
| Mootori võimsus, kW | |||||
| Veojõuklass | |||||
| 5; 5,58; 6,21; 6,9; 7,67 | 2,14...10,6 | 3,47; 4,03; 4,66; 5,2; 6,35; 7,37; 8,53; 9,52 | 2,36; 3,78; 4,5; 6,45; 10,15 | 3,7; 4,4; 5,13; 6,1; 7,44; 8,87; 10,27; 12,2 | |
| 3,42...4,28 | 1,76...5,86 | 4,69; 5,47; 6,34; 7,04 | 2,79; 4,46; 5,34; 7,61 | 3,56; 4,96; 7,14; 9,9 | |
| Mõõdud, mm | |||||
| pikkus | |||||
| laius | |||||
| kõrgus | |||||
| Traktori kaal, t | 5,26 | 5,9 | 12,1 |
Tabeli 2.1 jätk
| Näitaja | T-180 | DET-250 | T-220 | T-330 | T-500 |
| Mootori mark | D-180 | V-ZOV | DV-220 | 8DVT-330 | 12DVT-500 |
| Mootori võimsus, kW | |||||
| Veojõuklass | |||||
| Edasiliikumise kiirus, km/h: | 2,86; 5,06-6,9; 9,46; 13,09 | Töötab 2,3...15; Transport. 3,5...24,5 | 0...17,6 | 0...16,4 | 0...16,2 |
| Tagurpidi kiirus, km/h: | 3,21...8,19 | Sama | 0...14,6 | 0...13,7 | 0...13.5 |
| Mõõdud, mm | |||||
| pikkus | |||||
| laius | |||||
| kõrgus | |||||
| Traktori kaal, t | 14,35 |
Näitena määrame buldooseri jõudluse pinnase arengus ja liikumises. Algandmed: traktor T-130, tera pikkus b= 3,2 m, tera kõrgus h = 1,3 m Traktori kaal koos lisaseadmetega t = 17280 kg. Arenenud pinnas on tihe liivsavi γ = 1700 kg/m 3 . Töökoht - horisontaalne platvorm. Tera on traktori teljega risti α = 90°.
Traktori poolt välja töötatud veojõud kl N dv= 118 kW, η = 0,8 ja liikumiskiirus v\u003d 3,7 km/h \u003d 1,03 m/s:
Haardumisjõud (valem 2.7), kui buldooser liigub tihedal pinnasel ( φ = 0,9):
Vastupidavus mullaprisma lohisemisele tera ees horisontaalsel platvormil kl φ = 40°, α = 90° ja µ =0,4 valemi (2.4) järgi:
Vastupidavus mulla hõõrdumisele prügilas vastavalt valemile (2.5):
Vastupidavus buldooseri liikumisele vastavalt valemile (2.6):
Vaba tõmbejõud (veojõu reserv) haakeseadise massi järgi:
Võimsuse järgi:
Edasiste arvutuste jaoks tuleks võtta väiksem väärtus. Eeldatav lõikesügavus (pinnase kiibi paksus) valemist (2.3):
Arenenud mulla jaoks - tihe liivsavi k= 0,14 MPa (tabeli 2.2 järgi).
Mulla otsas
Kaevamise alguses, kui kogu veojõud kulub ainult pinnase lõikamisele ja buldooseri liigutamisele, on vaba tõmbejõud:
Buldooseri tera saab langetada sügavusele:
Tabel 2.2.Pinnase spetsiifilise vastupidavuse väärtused lõikamisele ja kaevamisele, MPa
| Mulla nimi | Kategooria | Puistemass tihedas kehas, kg / m 3 | Lõdvestav tegur | Pinnase spetsiifiline vastupidavus lõikamisele | |
| buldooseri nuga | kaabitsa nuga | ||||
| Liiv lahtiselt, kuiv | ma | 1200...1600 | 1,05...1,1 | 0,01...0,03 | 0,02...0,04 |
| Märg liiv, liivsavi, lahtine liivsavi | ma | 1400...1800 | 1,1...1,2 | 0,02...0,04 | 0,05...0,1 |
| Liivsavi, keskmine ja peen kruus, kerge savi | II | 1500...1800 | 1,15...1,25 | 0,06...0,08 | 0,09...0,18 |
| Savi, tihe liivsavi | III | 1600...1900 | 1,2...1,3 | 0,1...0,16 | 0,16...0,3 |
| Raske savi, kildad, savi killustikuga, killustik | IV | 1900...2000 | 1,25...1,3 | 0,15...0,25 | 0,3,..0,4 |
| Tsementeeritud ehituspraht, lõhatud kivi | V | 1900...2200 | 1,3...1,4 | 0,2...0,4 | - |
Keskmine lõikekihi paksus:
Mullakogumise sektsiooni pikkus:
Valime liikumiskiiruse piirkondades: kaevamine = 3,7 km / h, transport = 4,4 km / h, tagurpidi = 4,96 km / h.
Tsükli elementide kestus:
kus: l 1, - sektsiooni pikkus;
Auto kiirus.
Mulla komplekti kestus:
Pinnase transpordi aeg:
Tagurpidi sõiduaeg:
testi küsimused
1. Kuidas määratakse buldooseri jõudlust pinnase kaevamisel ja teisaldamisel?
2. Mis on tõmbeprisma? Selle peamised mõõtmed?
3. Mis on pinnase kobestamise koefitsient? Millest see oleneb?
4. Millisest takistusest koosneb jõud, mida traktor peab buldooseriga töötades ületama?
5. Mis seisus on liikumine ilma libisemiseta?
6. Kuidas määrata hinnangulist lõikesügavust (laastu paksust)?
7. Millistest elementidest koosneb buldooseri töötsükkel? Kuidas määratakse tsükli elementide kestus?
8. Kuidas arvestatakse mullakadusid buldooseriga liikudes?
Labor nr 3
MAA SÕIDUMASINAD
Alusmasinale saab paigaldada roomiktraktori 3 (joonis 1.1), buldooseri 1 ja kultivaatori 5 seadmed. Kinnitatud tööseadmete asendi muutmiseks kasutatakse hüdraulilisi silindreid 2, 4.
Riis. 1.1. Buldooseri ja ripperi kinnitused
roomiktraktoril
Buldooseri tootlikkus, m 3 / h, mulla arendamise ja liikumise ajal määratakse valemiga
, (1.1)
kus 
–
mullaprisma laius puistangu ees, m;
– puistangu pikkus ja kõrgus, m;
on liikuva maapinna puhkenurk, deg;
- mullakadusid arvestav koefitsient on 1-0,005L;
– pinnase liikumise ulatus, m;
– tsükli kestus, s;
– mulla lõikamise aeg, s;
– lõiketee pikkus (tavaliselt 6–15 m);
on traktori kiirus pinnase lõikamisel, m/s;
– pinnase liikumise aeg, s;
– sõidutee, m;
– traktori kiirus pinnase teisaldamisel, m/s;
– traktori tagurpidi liikumise aeg, s;
on traktori kiirus tagurpidi liikumisel, m/s;
– lisaaeg, s (lisaaeg sisaldab käikude vahetamise aega kuni 5 s, tera tõstmiseks ja langetamiseks kuni 4 s, traktori pööramiseks kuni 10 s, pinnase puistamiseks jne);
- pinnase kobestamise koefitsient, s.o. lahtise pinnase mahu ja sama pinnase mahu suhe tihedas kehas (liivmuldadel 1,12; savimuldadel 1,22; savimuldadel 1,3).
Traktori kiirus (tabel 1.1) sõltub takistusest, mis tekib buldooseri töö ajal.
Tabel 1.1
Roomiktraktorite peamised parameetrid
| Mudel | DT-75 | T-75 | T-4A | T-100M | T-130 |
| Mootori mark | SMD-14 | D-75 | A-01M | D-10 | D-160 |
| Mootori võimsus, kW | |||||
| Veojõuklass | |||||
| 5; 5,58; 6,21; 6,9; 7,67 3,42– 4,28 | 2,14–10,6 1,76–5,86 | 3,47; 4,03; 4,66; 5,2; 6,35; 7,37; 8,53; 9,52 4,69; 5,47; 6,34; 7,04 | 2,36; 3,78; 4,51; 6,45; 10,15 2,79; 4,46; 5,34; 7,61 | 3,7; 4,4; 5,13; 6,1; 7,44; 8,87; 10,27; 12,2 3,56; 4,96; 7,14; 9,9 | |
| 3075 1740 2273 | 4475 1952 2568 | 4313 2460 3059 | |||
| Traktori kaal, t |
Tabeli lõpp. 1.1
| Mudel | DT-75 | T-75 | T-4A | T-100M | T-130 |
| Mootori mark | D-180 | V-30 V | DV-220 | 8DVT-330 | 12DVT-500 |
| Mootori võimsus, kW | |||||
| Veojõuklass | |||||
| Liikumiskiirus, km/h: edasi tagasi | 2,86; 5,06; 6,9; 9,46; 13,09 3,21– 8,19 | Töö 2,3–15 Transport 3,5–24,5 Sama | 0–17.6 0–14.6 | 0–16.4 0–13.7 | 0–16,2 0–13,5 |
| Mõõdud, mm: pikkus laius kõrgus | |||||
| Traktori kaal, t | 13,2 |
Jõud, mida traktor peab buldooseriga töötades ületama,
kus – pinnase vastupidavus lõikamisele (tabel 1.2);
,
(1.3)
kus – prügila pikkus, m;
– tera pöördenurk plaanis traktori telje suhtes, kraadi;
c on lõigatud kihi paksus, m;
– buldooserite pinnase lõikamiskindluse koefitsient;
– tera ees oleva mullaprisma takistustakistus;
,
(1.4)
kus on pinnase puhkenurk ( 
);
– mulla tihedus;
- raskuskiirendus;
– mulla hõõrdetegur mullas (= 0,4–0,8, märgade ja saviste muldade puhul on võetud väiksemad väärtused);
Tabel 1.2
Pinnase lõikamiskindluse väärtus, MPa
| Mulla nimi | Kategooria | Puistemass tihedas kehas, kg / m 3 | Lõdvestav tegur | Pinnase spetsiifiline vastupidavus lõikamisele | |
| buldooseri nuga | kaabitsa nuga | ||||
| Liiv lahtiselt, kuiv | ma | 1200– 1600 | 1,05–1,1 | 0,01–0,03 | 0,02–0,04 |
| Märg liiv, liivsavi, lahtine liivsavi | ma | 1400–1800 | 1,1–1,2 | 0,02–0,04 | 0,05– 0,1 |
| Liivsavi, keskmine ja peen kruus, kerge savi | II | 1500–1800 | 1,15–1,25 | 0,06–0,08 | 0,09–0,18 |
| Savi, tihe liivsavi | III | 1600–1900 | 1,2–1,3 | 0,1–0,16 | 0,16–0,3 |
| Raske savi, kildad, savi killustikuga, killustik | IV | 1900–2000 | 1,25–1,3 | 0,15–0,25 | 0,3–0,4 |
| Tsementeeritud ehituspraht, lõhatud kivi | V | 1900–2200 | 1,3–1,4 | 0,2–0,4 | –. |
tee kalle;
– tera pinnase hõõrdetakistus
, (1.5)
kus on lõikenurk ( 
);
- pinnase hõõrdetegur terasel (= 0,7–0,8 savil, = 0,5–0,6 liivsavi ja liivsavi puhul, = 0,35–0,5 liiv);
- vastupidavus buldooseri liikumisele traktoriga;
, (1.6)
kus on buldooseri kaal koos traktoriga;
- eritakistus liikumisele (tabel 1.3).
Tabel 1.3
Spetsiifiline vastupidavus liikumisele
Masinad liiguvad ilma libisemiseta eeldusel, et veojõud on suurem kui veoratta (ketiratta) veljele mõjuv ringjõud ja kogu liikumistakistus.
Buldooserite tootlikkus planeerimistööde ajal, m 2 / h,
,
(1.7)
kus on buldooseri kiirus, km/h;
– prügila pikkus, m;
– lõiketera paigaldusnurk plaanis traktori pikitelje suhtes;
– koefitsient, mis võtab arvesse jälgede kattumist ( =0,8–0,85);
– planeerimiskihtide arv.
Rippijate tootlikkus transpordiks ettevalmistatud pinnase mahu järgi, m 3 / h,
,
(1.8)
kus on rippija kiirus, km/h;
– kobestumissügavus, m;
–
laiuse lõdvendamine ühe hambaga ( 
),
pealegi vastavad suured väärtused horisontaalse kihtide paigutusega kihilise struktuuriga materjalidele;
- hammaste arv;
– koefitsient, võttes arvesse töökiiruse vähenemist ( = 0,7–0,8);
- koefitsient, mis võtab arvesse kobestatud pinnasekihi paksuse vähenemist ( = 0,6–0,8, väiksemate väärtustega, mis vastavad muldadele, mis moodustavad suuri laaste, plokke);
– läbimiste arv ühe lõike kohta;
- kobestamiskihtide arv põikisuunas pinnase transportimiseks ettevalmistamiseks.
Näide 1.1. Määrake buldooseri jõudlus mulla arengus. Algandmed: traktor T-130, tera pikkus
\u003d 3,2 m, tera kõrgus \u003d 1,3 m. Traktori kaal koos lisaseadmetega \u003d 17280 kg. Arenenud pinnas - tihe liivsavi = 1700 kg / m 3. Töökoht on horisontaalne platvorm. Tera on traktori teljega risti
= 90°;
- ülekande efektiivsus.
Otsus. Traktori poolt arendatud veojõud = 118 kW (160 hj), = 0,8 kiirusel V = 3,7 km / h = 1,03 m / s.
Tõmbejõud haardumisel 
.Kui buldooser liigub tihedal pinnasel = 0,9.
Sõiduseisund ilma libisemiseta > > .
Vastupidavus mullaprisma lohisemisele tera ees horisontaalsel platvormil = 40, 
ja 
valemiga (1.4)
Vastupidavus pinnase hõõrdumisele puistangul vastavalt valemile (1.5).
Buldooseri liikumistakistus vastavalt valemile (1.6)
Vaba tõmbejõud (tõmbejõu varu) veojõu massi järgi
Võimuga
Edasiste arvutuste jaoks tuleks võtta väiksem väärtus. Eeldatav lõikesügavus (lihvitud laastu paksus) valemist (1.3)
.
Arenenud pinnasele - tihe liivsavi = 0,14 MPa (tabeli 1.2 järgi).
Mulla otsas
.
Kaevamise alguses, kui kogu veojõud kulub ainult pinnase lõikamisele ja buldooseri liigutamisele, tekib vaba tõmbejõud
Buldooseri tera saab langetada sügavusele
.
Keskmine lõikekihi paksus
.
Mulla maht joonistusprismas
.
Mullakomplekti pikkus
.
Valime liikumiskiiruse piirkondades: kaevamine \u003d 3,7 km / h, transport =4,4
km/h, tagurpidi =4,96 km/h. Tsükli elementide kestus 
, kus l- sektsiooni pikkus;
- auto kiirus.
Mulla komplekti kestus
.
Pinnase transpordi kestus
.
Sõiduaeg tagurpidi
.
Lisaaeg käikude vahetamiseks, mahalaadimiseks ja pinnase puistamiseks t4= 30 s. Tsükli kestus
tsükkel.
Koefitsient, mis võtab arvesse mullakadusid,
Buldooseri jõudlus vastavalt valemile (1.1)
Näide 1.2. Määrake buldooseriga pinnase edasiseks arendamiseks ette valmistava ripperi vahetuse tootlikkus ja buldooseri tööaeg. Arenenud pinnas on savikilt. Kobestavate kihtide arv 
, läbimiste arv ühe lõike kohta 
. Baasmasinaks on traktor T-100M, lõdvestavate hammaste arv = 3, kobestumissügavus = 300 mm. Väljatöötatud kihi paksus on h=1 m. Saidi kuju on ruut. Mulla transport buldooseriga L- sektsiooni küljepikkus. Buldooseriga pinnase kogumise tee pikkus = 12 m Tera mõõdud = 3,97 m, h = 1 m.
Otsus. Traktori kiirus = 2,36 km/h. Lõdvendusriba laius 
, põlevkivi jaoks 
m.
Kobestamistõhusus vastavalt valemile (1.8)
Buldooseri kiirus V=2,36 km/h=0,66 m/s.
Buldooseriga mulla kogumise aeg
Vahetatav rippija jõudlus masina kasutamisel vahetuse kohta 
.
Väljakujunenud pinnasekihi paksusega H = 1 m, väljakujunenud ala pindala
.
Krundi külje pikkus.
Mulla liikumise aeg traktori teisel kiirusel
.
Buldooseri tagastusaeg tagurpidi
Täiendavad ajakulud 
.
Tsükli kestus
Tsüklite arv tunnis
.
Koefitsient, mis võtab arvesse pinnase kadu transpordi ajal,
Buldooseri jõudlus
Kobestatud pinnase teisaldamiseks vajate
.
Kaabitsad
Kaabitsad on iseliikuvad või kinnitatud roomiktraktorite (ratastraktorite) masinate külge, mis on ette nähtud pinnase kihthaaval lõikamiseks, transportimiseks ja mahalaadimiseks (joonis 1.2).
Tööprotsess - pinnase lõikamine ja seadmine, transportimine ladumise kohale, mahalaadimine ja tagasisaatmine paigalduskohta - on järjestikuste korduvate toimingute jada (joonis 1.3). Kopp laskub maapinnale, põrkub sellesse traktori (traktori) või oma mootori jõu mõjul ja eemaldab mullakihi (I). Täidetud kopp tõuseb liikumisel transpordiasendisse (II) ja liigub mahalaadimiskohta, mis toimub ka liikumisel kopa liigutatava tagaseinaga mulda lükates või selle põhja kallutades ning sisse mõned mudelid ämbrit kallutades (III).
Kaabitsate tootlikkus (m 3 / h) määratakse valemiga
,
(1.9)
kus 
– tsüklite arv 1 töötunni kohta;
- ämbri mullaga täitmise koefitsient ( =0,8– 1,2);
– mulla kobestamise koefitsient ( =1,1 –1,3);
– tsükli kestus, s;
,
(1.10)
kus 
–
vastavalt mulla värbamise aeg, koormaga sõit, mahalaadimine, tühikäik, s;
– pöörde kestus, käiguvahetus ja muud ajakulud.
| e |
| d |
| G |
| sisse |
| b |
| a |
Riis. 1.2. Iseliikuva kaabitsa üldvaade:
a - iseliikuv kaabits;
b, c, d, e - ühendusskeemid traktoriga;
e - kopa sundlaadimisega kaabits
kaabitsa lift
Joon.1.3. Kaabitsa tsükkel
Iga tsükli elemendi kestus
,
(1.11)
kus on vastava lõigu pikkus, m;
– kaabitsa kiirus sellel lõigul, m/s.
Mullakomplekti pikkus
,
(1.12)
kus – kaabitsakopa geomeetriline maht, m 3;
– lõikeriba laius, m;
koos- lõigatud mullakihi paksus, m.
Pinnase kogumine toimub kaabitsaga 12–30 m pikkuste sektsioonide kaupa.Kaabitsad laaditakse maha 5–15 m pikkustes lõikudes.Kaabitsa kiirus sõltub tekkivast pinnase takistusest ja traktori võimsusest.
Suurim kaabitsa liigutamiseks vajalik jõud tekib mulla kogumise ajal. See jõud määratakse valemiga
5. Määrake buldooseri jõudlus mulla arengus
Probleemi algandmed: buldooseri mark T-500, pinnase transpordi ulatus L = 160 meetrit, pinnas - tihe liivsavi.
Buldooseri jõudlus määratakse valemiga
kus P on buldooseri tootlikkus, m 3 / tunnis; V pr - joonistusprisma maht, m 3; T c - tsükli kestus, s; К – pinnase kao koefitsient, К = 1-0,005 L, L – pinnase transpordi ulatus,
L = 1-0,005 160 \u003d 0,2; K p - pinnase kobestamise koefitsient, K p \u003d 1,3 (tab. 8)
Traktori poolt arendatud veojõud võimsusel 372 kW (tab. 5), njuutonites;
, (5.2)
kus N dv - traktori mootori võimsus, kW; - traktori jõuülekande efektiivsus, = 0,9; V 1 - traktori kiirus esimesel käigul, m / s. V 1 \u003d 4 km / h \u003d 1,1 m / s.
Tõmbejõud haardumisega T sc, njuutonites:
kus G ss \u003d m 9,8 - traktori raskusjõud koos lisaseadmetega, N; m - buldooseri töömass, 59455 (kg), tab 5 - haardetegur tihedal liivsaval sõitmisel = 0,9;
G sc \u003d 59455 ∙ 9,8 \u003d 582659 (N)
T sc \u003d 582659 ∙ 0,9 \u003d 524393 (N)
Sõiduolukord ilma libisemiseta:
T st › T N › W
kus W on buldooseri töötamise ajal tekkiv kogutakistus.
W=ΣW=W 1 +W 2 +W 3 +W 4, (5,4)
kus W 1 - pinnase vastupidavus lõikamisele:
W 1 \u003d B∙sinα∙c∙k,
kus B = 4530 mm. (Tabel 5) - tera pikkus, m; α = 90 ° (tab. 5) - tera pöördenurk plaanis traktori telje suhtes, deg; c on lõigatud kihi paksus, mis on 0,3 m; κ \u003d 100000 Pa vastavalt (tab. 8) - pinnase eritakistus lõikamisele, Pa.
W 1 \u003d 4,53 ∙ 1 ∙ 0,3 ∙ 100 000 \u003d 135900
W 2 = 
(5.5)
kus W 2 on puistangu ees oleva pinnaseprisma takistustakistus; H=2,12m (tab. 5) - kallaku kõrgus, m; ψ=40 ° - pinnase puhkenurk; γ \u003d 1800 kg / m 3 (tab. 8) - mulla tihedus; g \u003d 9,81 m / s 2 - vabalangemise kiirendus; μ = 0,7 – mulla hõõrdetegur pinnasele; i = 0 - tee kalle, lõik on horisontaalne.
W 2 = 
W 3 = 
(5.5)
kus W 3 - vastupidavus mullalaastude liikumisele prügimäele; δ=50 ° - lõikenurk; μ 1 \u003d 0,7 - terase pinnase hõõrdetegur;
W 3 = 
Määrame W 4 - takistuse buldooseri liikumisele traktoriga:
W 4 \u003d G∙f (5,5)
kus G \u003d 59455 9,8 \u003d 582659 (N) on buldooseri raskusjõud, N; f=0,12 - eritakistus buldooseri liikumisele.
W 4 \u003d 582659 ∙ 0,12 \u003d 69919
Vaba tõukejõud määratakse valemiga (5.6)
T \u003d T sc – (W 2 + W 3 + W 4) (5,6)
T \u003d 524393 - (149,79 + 61,37 + 69919) \u003d 454262
Veojõu reserv võimsuse järgi määratakse valemiga (5.7)
T \u003d T N – (W 2 + W 3 + W 4) (5,7)
T \u003d 304363 - (149,79 + 61,37 + 69919) \u003d 234233
Edasiste arvutuste jaoks aktsepteerime veojõureservi T min = 234233 väiksemat väärtust
Arvutatud lõikesügavus mullakomplekti lõpus määratakse valemiga (5.8)
kus W 1 on pinnase vastupidavus lõikamisele (võetakse võrdseks T min \u003d 234233)
C min = 
Maksimaalne lõikesügavus vastavalt valemile (5.9)
C max = 
Määrake lõigatud laastude keskmine paksus
Määrake joonise prismas oleva pinnase maht:
V pr \u003d l 1 ∙B∙C, (5.11)
kus l 1 on pinnase kogumise lõigu pikkus, m;
l 1 = 
Asendame valemis 5.11 väärtuse l 1
V pr \u003d 5 ∙ 10 -6 ∙ 4,53 ∙ 520751 \u003d 12,1 m 3
Määrame T c - tsükli kestuse, s;
T c \u003d t 1 + t 2 + t 3 + t 4 (5.13)
kus t 1 on pinnase lõikamise aeg, t 1 =
kus t 2 on pinnase liikumise aeg, t 2 = 
koos,
kus t 3 on tagasipöördumisaeg, t 3 = 
koos,
kus t 4 on lisaaeg (käiguvahetuse aeg jne),
T c = 146 + 146 + 26 \u003d 317,
Valemi 5.1 järgi määrame buldooseri tootlikkuse
m 3 / tund
Buldooseri tootlikkus on 21,14 m 3 /tunnis.
Bibliograafia
1. G.G. Voskresensky, G.I. Dekina, V.A. Kljuev, Leštšinski A.V., Pozynich K.P., Šemjakin S.A. Ehitus- ja teemasinad: Laboritöökoda: 2003 - 89s.
2. Tšernjavski S.A., Kuznetsov B.S. Mehaaniliste jõuülekannete projekteerimine. Haridus- ja teatmeteos ülikoolidele – 5. väljaanne. rerib. ja täiendavad - M.: Keemia 1984 - 560 lk. haige.
3. Sidenko P.M. Muutus keemias. tööstusele. - M.: Keemia 1977 - 368 lk. haige.
4. Chernilevskiy D.V. Masinate ja mehhanismide üksikasjad. Õppejuhend – 2. väljaanne. ümber töötama ja täiendavad - K .: Vyscha kool. Peakirjastus 1987 – 328 lk.
5. Baturin A.T. Tsetskovich G.M. Panich.B. B. Chernin P.M. Masinaosad – 6. trükk. masinaehitus - M: 1971 - 467 lk.
Praeguste Venemaa ehitusobjektide tingimustes ei saa seda selle põhimõtteliselt olulise eelduse puudumise tõttu lahendada. Seda kinnitab tõsiasi, et valdav enamus ehitusmasinaid ja -mehhanisme on klassifitseeritud vastavalt tehtud töö liigi tunnustele, töörežiimile ja universaalsuse astmele. Teisisõnu räägime konkreetsete tööoperatsioonide mehhaniseerimisest (sh ...
Sealhulgas kaevud puurvaiade valmistamiseks. Rippijaid kasutatakse külmunud muldade ja kivimite kobestamiseks, mida ei saa arendada tavaliste mullatöömasinate, ekskavaatorite, buldooserite, kaabitsatega. Ühekopalised ehitusekskavaatorid suudavad arendada pinnaseid erikaevetakistusega k1=0,5 MPa ja mitme kopaga ekskavaatorid k1=0,8 MPa. Buldooserid ja kaabitsad võivad...
Disaini järgi on need jagatud külgpöördega või liigendraamiga masinateks. Väikelaadurites kasutatakse nii hüdromehaanilist jõuülekannet kui ka spetsiaalset hüdrostaatilist ajamit laialdaselt sõiduajamite ja tööseadmete mehhanismides. Väikesed ehitusmasinad on kuni 7,4 tonni kaaluvad laadurid, mille kandevõime on kuni 1,5 tonni, mootoriga ...
Mõne buldooserite kaubamärgi tehnilised omadused on toodud tabelis. 2 ja jõudlusarvutused valemis (1).
Buldooseri jõudlus kaevetöödel ja pinnase teisaldamisel
M 3 / h, (1)
kus q- enne puistangut teisaldatud pinnase maht, m 3;
t C– täistsükli aeg, h;
K GR- mullarühma arvestav koefitsient vastavalt arenguraskusele (tabel 3); tabel 2
Buldooserite tehnilised andmed
| Mudel | Tera pikkus b, m | tera kõrgus h, m | Töökiirused, km/h | ||
| V Z | V P | V OB.X | |||
| TD 15E | 1,00 | 0,8 | 3,2 | 10,5 | 12,5 |
| TK-25.05 | 1,4 | 0,72 | 3,5 | 10,0 | 15,1 |
| D5C | 1,93 | 1,43 | 3,1 | 10,0 | 11,9 |
| DZ-42V | 2,52 | 0,8 | 2,5 | 5,0 | 8,0 |
| T-4AP2 | 2,84 | 1,05 | 3,0 | 6,0 | 7,5 |
| DZ-171.4 | 3,2 | 1,3 | 2,8 | 5,8 | 7,6 |
| DZ-186 | 2,52 | 1,52 | 3,0 | 6,0 | 7,5 |
| B10.02ER | 3,4 | 1,3 | 3,4 | 6,2 | 8,4 |
| T-50.01 | 3,94 | 1,4 | 3,5 | 12,0 | 14,2 |
| DET-350B1R2 | 4,2 | 1,8 | 4,7 | 9,5 | 13,2 |
| D355A-3 (KOMATSU) | 4,31 | 1,54 | 5,8 | 12,5 | 15,0 |
| D4C XL | 4,99 | 1,17 | 5,1 | 11,0 | 11,9 |
| D9R | 4,65 | 1,93 | 4,1 | 11,8 | 14,7 |
| DZ-141UHL | 4,8 | 2,0 | 4,0 | 8,0 | 11,5 |
| D10R | 5,26 | 2,12 | 5,2 | 12,5 | 15,6 |
| D11R | 6,35 | 2,37 | 4,8 | 11,6 | 14,1 |
Tabel 3
Väärtused K GR
K B on vahetusesisese aja kasutamise tegur ( K B =0,75);
K T- ülemineku koefitsient tehniliselt tootlikkuselt töövõimele ( K T=0,70); 
, m 3 , (2)
kus h– puistamiskõrgus, m (vt tabel 2);
b– tera pikkus, m (vt tabel 2);
K P- koefitsient, mis võtab arvesse pinnase kadu liikumise ajal, K P=0,85;
K R– mulla kobestumistegur ( K R= 1,1 liivaste muldade puhul, K R=1,2 savimuldade puhul);
t W- mulla lõikamisele (sättimisele) kulunud aeg, h;
– lõikepikkus, m;
V Z– pinnase lõikamise kiirus, km/h (vt tabel 2);
h LEHEKÜLG– lõikelaastu paksus, m ( h LEHEKÜLG=0,10…0,25 m);
t P- pinnase teisaldamisele ja tasandamiseks kulunud aeg, h;
t OB.X– tagasilöögi aeg, h;
t PER– käiguvahetuse, tera tõstmise ja langetamise aeg, h;
t PER=0,005 h.
, (6)
, (7)
kus ℓ P– pinnase liikumise ulatus, m ( ℓ P=10…40 m);
V P- liikumiskiirus pinnase tasandamisel (liigutamisel) (vt tabel 2);
V OB.X- tagurpidi (tühikäigu) kiirus, km/h (vt tabel 2).
Riis. 1. Buldooser
 |
Buldooseriga mulla arendamise põiki- ja ristlõike skeemid on näidatud joonisel fig. 2.
Riis. 2. Buldooseriga kaevetööde tüüpilised skeemid:
a) põiki (süstik); b) ristlõige:
d - pinnase võll; a- läbisõiduraja kattumise laius; m - ajutise tee riba;
b- buldooseri tera pikkus; h LEHEKÜLG– lõikelaastu paksus;
1,2,3 jne. – buldooseri läbipääsude arv
Buldooseri jõudlus materjalide ja pinnase tasandamiseks
, m 3 /h, (8)
kus q- buldooseri labaga liigutatava materjali (pinnase) maht, m 3;
t C– täistsükli aeg, h;
K R.V- koefitsient, mis arvestab tasandamisel teisaldatud kaadatava materjali või pinnase osa (tabel 4);
K GR- materjali või pinnase rühma arvestav koefitsient vastavalt arenguraskusele (vt tabel 3);
K B=0,75; K T=0,60; 
, m 3 , (9)
kus h on buldooseri tera kõrgus, m;
b- buldooseri tera pikkus, m;
K P- koefitsient, mis võtab arvesse materjali või pinnase kadu liikumise ajal, K P = 0,85.
, h, (10)
, h (11)
, (12)
t PER=0,01 h,
kus ℓ P– materjali või pinnase liikumiskaugus tasandamisel, m, olenevalt tasandatava kihi paksusest h SL(vt tabel 4);
V P- liikumiskiirus materjali või pinnase tasandamisel (liigutamisel) (vt tabel 2).
a) mulla arendamisel
M 3 / h (13)
kus a– tera paigaldusnurk plaanis, kraad. ( a\u003d 50 ... 60 O);
h LEHEKÜLG on eemaldatud pinnasekihi paksus, m;
K P.V- tühikäigul töötamise ajakao koefitsient pöörete ja käiguvahetuse ajal ( K P.V=0,6);
K B=0,75; K T=0,70;
Tabel 4
Maapealse sõiduulatuse väärtusedℓ Pja K R.V
Buldooseri tootlikkus piki- ja põikisuunas töötamisel
